一、实验内容
- 加载模块脚本
```
#!/bin/sh
# 驱动模块名称
module="test_drv"
# 设备名称。在/proc/devices 中出现
device="test_dev"
# 设备文件的属性
mode="664"
group="root"
# 删除已存在的设备节点
rm -f /dev/${device}
# 加载驱动模块
#/sbin/insmod ./$module.ko $* || exit 1
# 查到创建设备的主设备号
major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`
# 创建设备文件节点
mknod /dev/${device} c $major 0
# 设置设备文件属性
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode /dev/${device}
```
- 编译test.c并执行
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev" /* 设备文件名*/
#define BUFF_SZ 1024
int main() {
int fd, nwrite, nread;
char buff[BUFF_SZ];
fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open");
exit(1);
}
do {
printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");
memset(buff, 0, BUFF_SZ);
if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)
{
perror("fgets");
break; }
buff[strlen(buff) - 1] = '\0';
if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) /* 向设备写入数据 */ {
perror("write");
break; }
if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0) {
perror("read");
break; }
else {
printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);
}
} while(strncmp(buff, "quit", 4));
close(fd);
exit(0);
}
```
- 卸载模块
```
#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"
# 卸载驱动模块
/sbin/rmmod $module $* || exit 1
# 删除设备文件
rm -f /dev/${device}
exit 0
```
实验过程:
make clean
make
./test_drv_load
gcc -o test test.c
./test_drv_unload
可以看到程序的输出和内核打印的信息
【test运行截图】
三、实验代码调试中遇到的问题及解决方案
问题1:
实验中makefile始终不能成功运行,但是代码检查过很多次与老师给的代码完全一样但是就是无法运行。
解决方案1:
探索了很久以后终于发现是makefile的格式问题。下面这个makefile文件就是实验中的,注意以下几个格式便可以避免无法使用的现象:
- 1.在三个冒号后面换行的执行语句应该使用一个tab来实现“空格”的效果。
2.最后的endif需要与之前的语句空开一行来实现结束的标志。
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := test_drv.o endif
问题2:
在makefile完成以后想要运行脚本与test文件却无法运行。
解决方案2:
无法运行脚本与test的原因是这两个文件都是处于只读状态,故无法正常运行。只需进入管理员权限,然后对这两个文件进行如下的修改权限操作便可以执行:
```
chmod +x test
chmod +x test_drv_load
```