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2018-2019-1 20165202 20165210 20165214 实验四 外设驱动程序设计

2024-11-30 来源:个人技术集锦

一、实验内容

- 加载模块脚本

```
#!/bin/sh
# 驱动模块名称
module="test_drv"
# 设备名称。在/proc/devices 中出现
device="test_dev" 
# 设备文件的属性 
mode="664" 
group="root"

# 删除已存在的设备节点
rm -f /dev/${device}
# 加载驱动模块
#/sbin/insmod ./$module.ko $* || exit 1 
# 查到创建设备的主设备号
major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"` 
# 创建设备文件节点
mknod /dev/${device} c $major 0
# 设置设备文件属性
chgrp $group /dev/${device} 
chmod $mode /dev/${device}
```
- 编译test.c并执行

```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h> 
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev"     /* 设备文件名*/
#define BUFF_SZ 1024
int main() {
int fd, nwrite, nread;
char buff[BUFF_SZ];
fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
    perror("open");
    exit(1);
}
do {
    printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");
    memset(buff, 0, BUFF_SZ);
    if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)
    {
        perror("fgets");
        break; }
    buff[strlen(buff) - 1] = '\0';
    if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) /* 向设备写入数据 */ {
        perror("write");
        break; }
    if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0) {
        perror("read");
        break; }
    else {
        printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);
    }
} while(strncmp(buff, "quit", 4));
close(fd);
exit(0);
}
```
- 卸载模块

```
#!/bin/sh
module="test_drv" 
device="test_dev"
# 卸载驱动模块
/sbin/rmmod $module $* || exit 1
# 删除设备文件
rm -f /dev/${device}
exit 0
```

实验过程:

make clean
make
./test_drv_load
gcc -o test test.c
./test_drv_unload

可以看到程序的输出和内核打印的信息
【test运行截图】

三、实验代码调试中遇到的问题及解决方案

问题1:

实验中makefile始终不能成功运行,但是代码检查过很多次与老师给的代码完全一样但是就是无法运行。

解决方案1:

探索了很久以后终于发现是makefile的格式问题。下面这个makefile文件就是实验中的,注意以下几个格式便可以避免无法使用的现象:

  • 1.在三个冒号后面换行的执行语句应该使用一个tab来实现“空格”的效果。
  • 2.最后的endif需要与之前的语句空开一行来实现结束的标志。

    ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD := $(shell pwd)
    
    modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
    
    modules_install:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
    
    clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
    
    .PHONY: modules modules_install clean
    
    else
    obj-m := test_drv.o
    
    endif
问题2:

在makefile完成以后想要运行脚本与test文件却无法运行。

解决方案2:

无法运行脚本与test的原因是这两个文件都是处于只读状态,故无法正常运行。只需进入管理员权限,然后对这两个文件进行如下的修改权限操作便可以执行:

```
chmod +x test

chmod +x test_drv_load
```

转载于:https://www.cnblogs.com/jhs888/p/10055933.html

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