在之前的文章中，我们介绍了Arduino之间的SPI通信。今天我们将学习另一种串行通信协议：I2C（内部集成电路）。比较I2C和SPI，I2C只有两条线，而SPI使用四条，I2C可以有多个主机和从机，而SPI只能有一个主机和多个从机。因此，如果项目中有多个微控制器需要作为主机，那么就采用I2C。 I2C通信通常用于与陀螺仪、加速度计、气压传感器、LED显示器等进行通信。
在本篇文章中，我们将使用I2C总线在两个arduino开发板之间进行通信，并且使用电位计将值（0到127）相互发送。这些值将显示在连接到每个Arduino的1602液晶显示屏上。文章中，一个Arduino开发板作为主机，另一个开发板作为从机。现在让我们从关于I2C通信的介绍开始吧。
术语IIC代表“Inter Integrated Circuits”。它通常表示为I2C或IIC，甚至在某些地方表示为2线接口协议（TWI），但它们代表的含义是一样的。 I2C是同步通信协议，也就是说共享信息的设备必须共享公共时钟信号。它只有两根线来共享信息，其中一根用于时钟信号，另一根用于发送和接收数据。
I2C通信最初由Phillips引入。如前所述，它有两根导线，这两根导线将连接在两个设备上。这里一个设备称为主机，另一个设备称为从机。通信应该并且将始终发生在一个主机和一个从机之间。 I2C通信的优点是可以将多个从机连接到一个主机。
完整的通信通过这两条导线进行，即串行时钟（SCL）和串行数据（SDA）。
● 串行时钟（SCL）：与主设备共享主设备生成的时钟信号
● 串行数据（SDA）：在主机和从机之间发送数据。
I2C的电压电平未预定义。 I2C通信灵活，意味着由5v电源供电的器件，可以使用5v用于I2C，3.3v器件可以使用3v进行I2C通信。但是，如果两个运行在不同电压下的设备需要使用I2C进行通信呢？ 5V I2C总线不能与3.3V器件连接。在这种情况下，电压移位器用于匹配两个I2C总线之间的电压电平。
有一些条件可以构成传输。传输的初始化从SDA的下降沿开始，在下图中定义为“START”条件，其中主机将SCL设为高电平，同时将SDA设置为低电平。如下图所示，
SDA的下降沿是START条件的硬件触发。在此之后，同一总线上的所有设备都进入监听模式。
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