Cortex-M3的Fault异常分为：
这里引用《Cortex-M3权威指南》说法：
这里引用《Cortex-M3权威指南》说法：
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硬件Fault也就是我们所说的HardFault，只要产生了总线、存储器管理、用法Fault其中之一，就会上报给硬件Fault，所以，最终的Falut我们都可以通过HardFault查看。
讲了几种Fault之后，我们需要了解一些基本的内核寄存器，后续查找Fault提供帮助。
注意：在RAM上编程时，应尽量只使用寄存器保存中间结果，迫不得已时才访问内存。
当中断来临的时候，R0-R3、R12、LR、PC、xPRS寄存器会自动的压栈，如果中断中使用了其它寄存器，在进入中断之前，也会对使用到的寄存器自动的压栈。
真实项目中，我们大多不必关心Fault状态寄存器的值，因为只要我们定位到错误的代码的位置，我们大致都能知道是什么错误了。
1. 首先工程跑到hardfault了；
2. 通过SP指针找到PC的值为0x08000046，LR的值为0x08001DEB，可知程序在执行了0x08000046指令之后就进入了HardFault，此时程序不会执行0x08001DEB这条指令。如果程序没有进入HardFault，那么子函数就会返回0x08001DEB这条指令。