这个错误表明在尝试安装 APK 文件时出现了问题，原因是 APK 文件中的 AndroidManifest.xml 没有签名证书。在 Android 系统中，所有的应用都必须经过签名才能安装到设备上。以下是解决此问题的方法：
打开项目： 在 Android Studio 中打开你的项目。
生成签名 APK： 选择 Build > Generate Signed Bundle / APK...。
配置签名信息： 按照向导输入签名密钥库和别名信息。如果你没有签名密钥，可以选择创建一个新的。
生成 APK： 完成配置后，点击 Finish 生成签名 APK。
安装 APK： 使用 adb 工具安装生成的签名 APK：
adb install path/to/your/signed/TeaSdkDemo_3.6.0.8.apk通过以上方法，你应该能够成功地对 APK 进行签名并安装到设备上。