错误提示：Error: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
错误案例分析
新建SerialLink子线程，继承QThread，并重写它的run()，调用 start()函数时自动调用重载的run()函数。在主线程中创建SerialLink类的对象。
串口_port在SerialLink的头文件中定义，在_hardwareConnect()函数中初始化。在_connect()函数中调用start()函数启动线程，自动调用重载的run()函数。
Class SerialLink: public QThread
{
……
QSerialPort* _port;
……
}
void SerialLink:: _hardwareConnect( )
{
……
_port = new SerialPort( );
……
}
void SerialLink:: _connect( )
{
……
_hardwareConnect( );
start( );
……
}
void SerialLink:: run( )
{
……
}
该错误是跨线程调用引起的。
原因：_port的初始化是在SerialLink类中，SerialLink子线程是在主线程中创建的子线程，在SerialLink对象本身工作在主线程下，其中定义的所有东西都属于创建SerialLink的线程，即主线程，所以_port应该是属于主线程（父线程）的；只有run()范围内的代码工作在次线程中，所以在SerialLink的run()中调用_port属于跨线程调用，就会出现异常。
解决办法：将_port在run函数中初始化，_port就是在同一子线程中创建和调用，不会出现跨线程调用错误。
void SerialLink* run( ) { _hardwareConnect( ); …… } void SerialLink* _connect( ) { …… start( ); …… } void _hardwareConnect( ) { …… _port = new SerialPort( ); …… }
总结
Thread对象本身工作在主线程下，即使调用其定义的变量和方法，也是工作在主线程下，只有run()范围内的代码才工作在子线程中。为避免跨线程调用引起异常，一个对象的创建和调用要放在同一线程中。
推荐的工作方式：利用Qt的事件驱动特性，将需要在次线程中处理的业务放在独立的模块（类）中，由主线程创建完该对象后，将其移交给指定的线程，且可以将多个类似的对象移交给同一个线程。
connect连接类型：
1) 自动连接(AutoConnection)，默认的连接方式，如果信号与槽，也就是发送者与接受者在同一线程，等同于直接连接；如果发送者与接受者处在不同线程，等同于队列连接。
2) 直接连接(DirectConnection)，当信号发射时，槽函数立即直接调用。无论槽函数所属对象在哪个线程，槽函数总在发送者所在线程执行。
3) 队列连接(QueuedConnection)，当控制权回到接受者所在线程的事件循环时，槽函数被调用。槽函数在接受者所在线程执行。
在GUI程序中，主线程也叫GUI线程，因为它是唯一被允许执行GUI相关操作的线程。对于一些耗时的操作，如果放在主线程中，就会出现界面无法响应的问题。这种问题的一种解决方式是，把这些耗时操作放到子线程中。