本文讲述一些有利于提高xenomai实时性的配置建议,部分针对X86架构,但它们的底层原理相通,同样适用于其他CPU架构和系统,希望对你有用。 一、前言 1. 什么是实时 “实时”一词在许多应用领域中使用,人们它有不同的解释,并不总是正确的。人们常说,如果控制系统能够对外部事件做出快速反应,那么它就是实时运行的。根据这种解释,如果系统速度快,则系统被认为是实时的。然而,“快”具有相对含义,并未涵盖表征这些类型系统的主要属性。 我们来看一下,在自然界中,生物在栖息地中的实时行为,这些行为与它们的速
2024-11-07int sys_waitpid ( pid_t pid , unsigned long * stat_addr , int options ) //挂起当前进程,直到pid指定的子进程退出终止或者收到要求终止该进程 的信号 ,或者需要调用 一个信号处理函数 { int flag , code ; struct task_struct * * p ; verify_area ( stat_addr , 4 ) ; //验证区域大
2024-11-071.Linux权限的概念 Linux下有两种用户:超级用户(root)、普通用户。 超级用户:可以再linux系统下做任何事情,不受限制 普通用户:在linux下做有限的事情。 超级用户的命令提示符是“#”,普通用户的命令提示符是“$”。 命令:su [用户名] 功能:切换用户。 例如,要从root用户切换到普通用户user,则使用 su user。 要从普通用户user切换到root用户则使用 su root(root可以省略),此时系统会提示输入root用户的口令。 2.Linux权限管理
2024-11-07一、TCP连接的几种状态: 下图为状态表, TCP protocol operations may be divided into three phases. Connections must be properly established in a multi-step handshake process (connection establishment) before entering the data transfer phase. After data transmission is
2024-11-07一、[多线程概要] 随着计算机技术的发展,编程模型也越来越复杂多样化。但多线程编程模型是目前计算机系统架构的最终模型。随着CPU主频的不断攀升,X86架构的硬件已经成为瓶,在这种架构的CPU主频最高为4G。事实上目前3.6G主频的CPU已经接近了顶峰。 如果不能从根本上更新当前CPU的架构(在很长一段时间内还不太可能),那么继续提高CPU性能的方法就是超线程CPU模式。那么,作业系统、应用程序要发挥CPU的最大性能,就是要改变到以多线程编程模型为主的并行处理系统和并发式应用程序。 所以,
2024-11-07一、背景 二、同步机制 同步Synchronization也称作制约关系,它是指为完成某种任务而建立的两个或多个进程,这些进程因为要在某些位置上协调它们的工作次序而等待、传递信息所产生的制约关系。进程间的直接制约关系就是源于它们之间的相互合作关系 同步适用对象:(两个或多个)数据库、文件、模块、线程之间用来保持数据内容一致性的机制。 互斥是指某一资源(临界资源,例如打印机、共享公共变量等)同时只允许一个访问者对其进行访问,具有唯一性和排它性。 在大多数情况下,同步已经实现了互斥,特
2024-11-071. 创建pool 创建存储池: ceph osd pool create {pool-name} {pg-num} [{pgp-num}] [replicated] [crush-ruleset-name] [expected-num-objects]删除存储池: ceph osd pool delete {pool-name} [{pool-name} --yes-i-really-really-mean-it]重命名存储池: ceph osd pool rename {current-po
2024-11-07目录说明 说明 / bin 存放所有系统用户都可以使用的命令程序 boot 存放系统的启动文件 dev 存放系统驱动信息的 (device) etc 存放所有系统配置文件 (系统配置) home lib 存放Linux系统的支持类库 lost+found 在系统出现突发关机的时,Linux会尽可能的保存当前没有保存信息. 可以在开机的时候恢复 media 光驱的挂在区. 会显示光盘的文件. misc 自动挂载区, 插入U盘.显示U盘的文件
2024-11-07既然是详解, 就从最基础的讲起了. 1. Bit(位) Bit计算机是计算机最小的存储单位, 大家都知道计算机实质上都是用二进制数0或者1来存储数据的, 所以Bit实际上可以看成存放1个二进制数字的1个位置. 也就是说bit只有2种值, 0 或者 1, 所以1个bit能存放1个布尔类型的值(boolean,是或者否). 如果一个布尔类型被存放在1个b
2024-11-07# netstat -an|awk ‘/tcp/ {print $6}’|sort|uniq -c 16 CLOSING 130 ESTABLISHED 298 FIN_WAIT1 13 FIN_WAIT2 9 LAST_ACK 7 LISTEN 103 SYN_RECV 5204 TIME_WAIT 状态:描述 CLOSED:无连接是活动的或正在进行 LISTEN:服务器在等待进入呼叫 SYN_RECV:一个连接请求已经到达,等待确认 SYN_SENT:应用已经开始,打开
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