操作系统
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在Ubuntu 22.04上安装ROS（Robot Operating System）的过程可以分为几个主要步骤。请注意，ROS有不同的版本（如ROS 1的Melodic、Noetic等，以及ROS 2的Foxy、Humble等），这些版本对Ubuntu的支持程度可能有所不同。以下是一个基于通用步骤的详细指南，用于在Ubuntu 22.04上安装ROS 1或ROS 2（以ROS 2为例）： 一、准备环境 二、添加ROS存储库 添加ROS的APT源： 对于ROS 2，你可以使用以下命令添加RO
2024-11-08 -
ubuntu重新安装cpp库时突然黑屏，打开之后，只能手动输入用户名和密码才能登陆，当时最坏的结果就是重新安装系统，但是还是得抢救一下，万幸的是抢救成功了！！！ 于是来到第一个博客 参考博客一 检查显示器状态并尝试重新启动 sudo service lightdm restart sudo service gdm3 restart 我发现我两个都启动不了 于是安装和配置gdm3 sudo apt-get install gdm3 sudo dpkg-reconfigure gdm3 查看并设置
2024-11-08 -
查看当前用户 创建新用户 1）执行如下命令创建新用户 sudo adduser mysql57 // mysql57 为新用户名，可自定义 2）若待创建用户已存在，则先删除已存在用户，然后创建新用户 // 删除用户名 userdel mysql57 // 删除组名 groupdel mysql57 // 创建新用户 sudo adduser mysql57 3）执行创建新用户命令后，输入密码，重复输入确认密码 4）接着会提示输入：Full Name []: ...等，直接回
2024-11-08 -
看门狗是一种硬件或软件机制，用于监视系统的运行状态并在系统出现故障或停顿时执行预定义的恢复操作。本文将深入探讨嵌入式系统稳定性中的看门狗技术，包括其原理、应用和优化等。 ?️ 专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，为大家带来嵌入式软硬件开发过程中的系统稳定性建设相关的文章，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。 专栏导航： ? 1. 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览：为何它如此重要？ ? 2. 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：进程监控的不可或缺之力 ?
2024-11-08 -
一、前言 CentOS 和 Ubuntu 是比较流行的Linux服务器操作系统。两者功能强大，但有一些区别。 二、区别 1、来源与支持 CentOS是基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）的开源版本，由社区维护。Ubuntu是基于Debian的Linux操作系统，由Canonical Ltd.公司支持和维护。 2、软件包管理器： CentOS使用基于RPM的YUM软件包管理器。Ubuntu使用基于Debian的APT软件包管理器。 3、使用场景： CentOS
2024-11-08 -
?个人主页: Aileen_0v0 ?热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 ?个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" HarmonyOS 4.0 技术介绍： HarmonyOS三大特征： 1.实现硬件互助，资源共享。 2. 面向开发者，实现一次开发，多端部署。 3.一套操作系统可以满足不同能力的设备需求，实现统一OS，弹性部署。 HarmonyOS技术架构： 内核层 框架层和系统服务层 应用层 HarmonyOS技术特性： 1.硬件互助，资
2024-11-08 -
引言 一、简要分析 二、挑战与机遇 2.1 鸿蒙生态的无限可能 2.2 直面困难，勇于探索 2.3 抓住机遇，应对挑战 三、展望与未来 3.1 应用前景 3.2 创新点 3.3 建议和思路 3.4 机遇 结语 引言 在科技日新月异的今天，鸿蒙系统以其独特的分布式架构、微内核设计以及广泛的行业应用，正在迅速崛起，有与安卓、iOS形成三足鼎立之势。随着鸿蒙系统在智能手机、智能穿戴、车载、家居等多个领域的广泛应用，它为开发者们带来了前所未有的机遇与挑战。作为开发者，如何在这个新兴生态中立足，解决开
2024-11-08 -
?你好，我是 RO-BERRY ? 致力于C、C++、数据结构、TCP/IP、数据库等等一系列知识 ?感谢你的陪伴与支持 ，故事既有了开头，就要画上一个完美的句号，让我们一起加油 前言 系统中是不是所有的文件都被打开了呢？如果没有被打开呢？那么没有被打开的文件在哪里保存起来呢？ 在宏观上，大部分文件是没有被打开的。没有被打开的文件保存在磁盘，SSD中。 文件被打开后会在内存里，也会像进程一般，OS会有一定的数据结构对其进行管理，那么OS要不要管理一下磁盘上的文件呢
2024-11-08 -
0. 前言 很多情况下代码开发需要依赖 Linux 系统，远程连接 Linux 服务器进行开发和维护已成为一种常态。对于使用Windows系统的开发者来说，掌握如何通过 SSH 安全地连接到 Linux 服务器，并利用 VS Code 编辑器进行开发，是一项必备的技能。对于没有服务器的同学，可以参考笔者之前的文章 Windows上安装Linux子系统，搞台虚拟机玩玩 准备一个 Linux 环境。 本文将详细介绍两种在 Windows 下远程登陆 Linux 服务器的方法：SSH 命令行和 VS
2024-11-08 -
引言： 1、进程间通信基础介绍 1.1为什么需要在进程之间通信？ 1.2进程间通信是什么？ 1.3我们具体如何进行进程间的通信呢？ a.一般规律： b.具体做法 2.管道 2.1什么是管道 2.2匿名管道： 创建方法：pipe函数创建 2.3匿名管道的bug: 3.匿名管道的读写规则 4种情况 5种特性： 在父端写，子端读的情况下子进程的读端为什么都是3？ 4.命名管道 4.1.管道的本质 4.2创建一个命名管道 4.3.匿名管道与命名管道的区别 4.4用命名管道实现server&client通
2024-11-08