操作系统
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linux上程序崩溃起来挺烦人，不过linux 比较好的是有gdb. 1、生成coredump文件 echo "ulimit -c unlimited" >> /etc/profile 然后记得敲入命令 source /etc/profile 然后敲入命令： ulimit –c 效果如下： 确认能否生成coredump文件，使用如下命令（使用时注意，我在测的时候会直接退出当前用户） kill -s SIGSEGV $$ 然后回到执行上述命令的路径下即可看到coredump文件，
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安装crontab:[root@CentOS ~]# yum install vixie-cron 查看crontab服务是否已设置为开机启动，执行命令：ntsysv 加入开机自动启动:chkconfig --level 2345 crond on 参 数： -e 编辑该用户的计时器设置。 -l 列出该用户的计时器设置。 -r 删除该用户的计时器设置。 执行定时任务语法： crontab [-u 用户名] [设置文件] crontab [-u 用户名] [-
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![[ROS 系列学习教程] launch文件](https://jss.bangwoyixia.com/image/科技/12.jpg)
launch文件用于管理ros节点，它使用 XML 语法，可以同时启动多个节点，也可以对节点做一些配置。launch文件启动时，会判断是否启动了 roscore，如果启动了，则不再启动，否则，会自动调用 roscore。 下面介绍一些 launch 文件的标签： 一、<launch> launch 文件的根标签，充当其他标签的容器。 1.1 属性 deprecated 告知用户当前 launch 文件已经弃用 <launch deprecated="弃用声明"></launch> 1.
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进程间通信方法主要包括 实验代码：
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在用xManager连接Linux主机时，有时会出现乱码问题，可以通过下列方法解决 转载于:https://blog.51cto.com/ovcer/1421667
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功能说明： 命令格式： 命令参数： -m, --mode=模式，设定权限<模式> (类似 chmod)，而不是 rwxrwxrwx 减 umask 命令案例： [root@oldboy test]# mkdir kmmiao[root@oldboy test]# lltotal 4drwxr-xr-x 2 root root 4096 Aug 7 13:53 kmmiao [root@oldboy test]# mkdir -p km/miao[root@oldboy te
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第三步:在新安装的打印机图标上单击鼠标右键，选择“共享”命令，打开打印机的属性对话框，切换至“共享”选项卡，选择“共享这台打印机”，并在“共享名”输入框中填入需要共享的名称，例如CompaqIJ，单击“确定”按钮即可完成共享的设定。 提示:如果希望局域网内其他版本的操作系统在共享主机打印机时不再需要费力地查找驱动程序，我们可以在主机上预先将这些不同版本选择操作系统对应的驱动程序安装好，只要单击“其他驱动程序”按钮，选择相应的操作系统版本，单击“确定”后即可进行安装了。 2.配置网络协议 为
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SELinux（Security-Enhanced Linux）是一个为Linux系统提供访问控制安全策略的安全模块。它是Linux内核的一个功能强大的安全子系统，旨在提供访问控制安全策略机制，以限制程序中特定代码段的权限。SELinux超越了传统的UNIX权限模型（即所有者、组和其他用户的读、写、执行权限），通过引入更多的安全策略，如类型强制（Type Enforcement）和多级安全（Multilevel Security）等，来提高系统的安全性。 SELinux有两种主要的工作模式：
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(一)Ubuntu基本命令 准备工作 方法1：命令行窗口—输入 netsh winsock reset，然后重启计算机方法2：VM->Settings->Hardware->Display在右面的内容栏中将Accelerate 3D graphics 取消打勾，然后重启即可 远程访问 #1、安装网络工具包： sudo apt-get install net-tools #2、查看命令： ifconfig #3、安装ssh-server sudo apt-get install openssh-
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什么是cookie？ cookies是存储在计算机内的小文件，可以改善用户的浏览体验。Cookie包含用户访问的网站的信息。每次尝试重新访问网页时，操作系统都会引用该网页并很快打开网页。关于cookie的一般误解是它们对计算机有害但事实并非如此。真实和知名网站保存在本地硬盘驱动器上的许多cookie都是无害的，并且还保留了用户的身份验证信息，从而无需在登录网站时重新输入登录账户信息。但是，有一些cookie会收集用户的个人信息并将其转移给第三方服务提供商或销售商。然后，无论是否同意，这些组织/团
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