后端开发
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Spring Boot是Spring开源组织下的一个子项目，是一个基于Spring框架的快速开发脚手架，它极大地简化了Spring应用的初始化和搭建过程，为开发者提供了快速、简单的方式来开发、部署和管理Spring应用。以下是关于Spring Boot的详细介绍： 一、概述 定义：Spring Boot是一个用于简化Spring应用程序开发和部署的框架，它通过自动配置和嵌入式服务器等技术，让开发者能够更加专注于业务逻辑的实现。 设计原则：Spring Boot遵循“约定优于配置”（Convent
2024-11-28 -
如题，在开发过程中出现了这种情况，SpringBootTest因为公司依赖问题无法启动，同时项目因为各种原因无法通过网关导致无法通过网络请求测试，无法知道写的代码是否正确 使用了一种及其暴力的方法，在启动类中加上静态service，并且设置非静态的setter，在setter上加上@Autowired注解，在启动类的main方法最后进行测试，使用日志检查运行是否正确 @Autowired public void setHouseService(HouseService hous
2024-11-28 -
参考： 在使用sentinel进行限流降级处理时，sentinel在发生blockException时默认返回仅仅是一句Blocked by Sentinel (flow limiting)，而我们大部分的应用一般都会统一返回一个固定json格式的数据，因此需要对spring-cloud-starter-alibaba-sentinel中的部分源码进行一些扩展来满足需求。 BlockException 异常类及其子类 先来对 BlockException 异常做个简单的了解，在被 Senti
2024-11-28 -
IntToBytes, BytesToInt func IntToBytes(a int) ([]byte, error) { if a > math.MaxInt32 { return nil, errors.New(fmt.Sprintf("a>math.MaxInt32, a is %d\n", a)) } buf := make([]byte, 4) for i := 0; i < 4; i++ { var b uint8 = uint8(a & 0xff) buf[
2024-11-28 -
概念：Node.js提供了http模块。其中封装了一个高效的HTTP服务器和一个简单的HTTP客户端。 http.server是一个基于事件的HTTP服务器。内部用C++实现。接口由JavaScript封装。 http.request则是一个HTTP客户端工具。用户向服务器发送请求。 一、HTTP服务器 http.Server实现的，它提供了一套封装级别很低的API，仅仅是流控制和简单的解析，所有的高层功能都需要通过它的接口 前面讲解的app.js案例 代码分析： http.create
2024-11-28 -
多对多三种创建方式 全自动： # 利用orm自动帮我们创建第三张表关系。 class Book(models.Model): title = models.CharField(max_length=32) authors = models.ManyToManyField(to='Authors') # 利用orm自动创建第三张关系表 class Authors(models.Model): name = models.CharField(max_length=32)
2024-11-28 -
Channel 是干什么的 The System.Threading.Channels namespace provides a set of synchronization data structures for passing data between producers and consumers asynchronously. The library targets .NET Standard and works on all .NET implementations.Channels
2024-11-28 -
1.定义注解 @Target(ElementType.METHOD) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented public @interface MyAnnotation { String value() default "myAnnotation"; } 2.实现注解（AOP面向切面） @Aspect @Component @Slf4j public class MyAnnotationAop { @Pointcut
2024-11-28 -
题目介绍 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过高校办公室行政事务管理这个系统，希望提高自己的专业技术能力和、编码能力以及遇到问题处理和解决问题的能力和思维，同时也希望该课题系统的通过信息Java语言、MySQL数据库以及前端等技术和手段，来实现行政事务管理的自动化、高效化、规范化和科学化，提高学校的管理水平和资源利用效率。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 主要任务：随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施
2024-11-28 -
学习MSCKF笔记——后端、状态预测、状态扩增、状态更新 为了看懂后端代码，我先看了下《Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter》这篇参考文献，写了两篇总结文档 MSCKF的后端内容还是很多的，Stereo-MSCKF的代码也写得很好，通过读代码将MSCKF后端流程图总结如下: 1. 状态预测 首先我们要清楚的一点是，在MSCKF中维护的状态变量是由两部分组成，分别是IMU误差状态
2024-11-28