1.Average Precision (AP)和Average Recall (AR)
IoU=0.50意味着IoU大于0.5被认为是检测到。
IoU=0.50:0.95意味着IoU在0.5到0.95的范围内被认为是检测到。
越低的IoU阈值，则判为正确检测的越多，相应的，Average Precision (AP)也就越高。
small表示标注的框面积小于32 * 32；
medium表示标注的框面积同时小于96 * 96；
large表示标注的框面积大于等于96 * 96；
all表示不论大小，我都要。
maxDets=100表示最大检测目标数为100。
参考：https://github.com/cocodataset/cocoapi/blob/master/PythonAPI/pycocotools/cocoeval.py#L52
标注里面没有此类型的目标框，则Average Precision和Average Recall值为-1。
上面的例子中，area= small的Average Precision和Average Recall值为-1，说明验证集中的标注框面积没有小于32 * 32的。