红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT引脚为低电平，反之为高电平。
由于日光是也含红外线，所以大多数便宜红外模块在户外使用就会遇到问题。
红外避障模块，arduinouno，杜邦线
VCC连接: Arduino 5V(说明书上写3.3V-5V，我的硬件只在5V下正常工作)
GND连接: Arduino GND
OUT连接: Digital 13
int PIN_SENSOR = 13;
void setup() {
pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int x = digitalRead(PIN_SENSOR);
Serial.println(x);
}
（请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书）