前面led用的都是register_chrdev 函数注册字符设备，unregister_chrdev 函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令创建设备节点。
register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用 Linux 内核推荐的新字符设备驱动 API 函数。
先总结一下旧版本的字符驱动注册流程:
这四行不必多说，定义好入口xxx_init和出口xxx_exit
1、创建 static const struct file_operations 类型变量
2、对该结构体成员进行赋值 .owner .write .open .release主要是这四个
3、 创建主设备号，设备名字
4、register_chrdev()函数注册字符设备
5、unregister_chrdev()注销设备
void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
以上为旧版本内核驱动流程，现版本内核驱动改为用register_chrdev_region()和unregister_chrdev_region()进行申请和释放设备号，cdev_add()和cdev_del()进行添加和删除字符设备。
新字符驱动注册流程：
依旧一样
1、创建 static const struct file_operations 类型变量，用于各种字符设备的操作，和旧版本第一步一样
2、进来后先申请设备号，这里新字符驱动提供了自动申请设备号的功能，所以先判断是否已指定设备号，如果指定了设备号，那就直接用MKDEV()把主设备号和次设备号合并一个完整的设备号出来，然后调用register_chrdev_region()函数分配注册设备号；如果没有，那就用alloc_chrdev_region()动态地分配一段字符设备号
MAJOR和MINOR用于查看主设备号和次设备号
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned int count, const char *name);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, const char *name);
#define MAJOR(dev) (((dev) >> 20) & 0xfff) // 提取主设备号
#define MINOR(dev) ((dev) & 0xfffff) // 提取次设备号
#define MKDEV(ma, mi) (((ma) << 20) | (mi)) // 创建设备号
3、创建struct cdev类型的变量，这个结构体有ops和dev，也就是字符设备文件操作函数集合和设备号，第一步定义的ops是用来初始化cdev的成员ops
4、dev初始化，cdev_init()对cdev进行初始化，参数的*fops是第一步创建的ops
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
5、 使用cdev_add()函数添加字符设备到linux内核中
int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);
6、 调用unregister_chrdev_region()释放设备号之前需要先注销字符设备，用cdev_del()操作，随后调用unregister_chrdev_region()释放设备号
void cdev_del(struct cdev *cdev);
void unregister_chrdev_region(dev_t dev, unsigned count);
通过上述的步骤篇幅对比，新版本的字符驱动步骤多了不少，也增加了一些复杂度，但是我们发现新版本的字符驱动把设备号和字符设备”隔离”了，这样也对其做了更明确的管理，更模块化了；那最大的不同还是增添了自动分配设备号的功能，开发者不再需要担心设备号冲突，内核可以自动分配设备号并管理，这样如果外设多起来，新版本可以更好的管理，更好的维护。
以上就是我在学习正点原子IMX6ULL Mini板的学习总结！！！发此博客以此勉励自己，砥砺前行