计算机视觉技术在水果分级处理中的应用概况及发展
吴峰张会娟胡志超王海欧计福来
(业部南京农业机械化研究所 )农
[要]摘随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对水果的质量要求与日俱增。我闰是世界水果生产大国.采用计算机视觉技术对水果进行检测分级具有重要意义。本文在介绍水果分级及计算机视觉技术概况的基础上，述了同内外计算机视觉技术在水果大小、色、状、陷与坏损及果梗检测分级处理中的应用现综颜形缺
状，并针对目前存在的问题，国内将计算机视觉技术应用于水果检测分级方面提出了一些建议。对
[键词]算机视觉技术；果；测与分级关计水检
1水果分级概况
分析两项应用技术取得卓有成效的成果后 .器视觉技机
术开始出现它是一门涉及人工智能、神经生物学、心理
水果分级是产后加 _的关键环节 .是商品化生产物理学、算机科学、丁也计图像处理及模式识别等多个领域
中增值最高的一个环节水果分级的核心是水果品质检的交叉学科l1 4 ' 5测.包括外表和内部质量检测两部分外表质量检测关计算机视觉技术是利用计算机图像处理系统模拟键参数是水果大小、色和形状等 .颜内部品质检测包括人的视觉系统来实现对农产品的检测分级 .有信息量具
速度高、功能多、可测量定量目标以及能避免人为主糖度、度及维生素含量等实现水果的精确分级要做大、酸到以下几点 ( )大小，同一箱里果径大小符合标准要求。 1分在 差异较大
观因素的影响等优点近年来 .随着计算机技术及数字图像处理分析理论的成熟、算机硬件成本的下降和速计
域得到了广泛的应用研究。包括在尺寸与面积检测中、
( )品种，能混装、 2分不杂装，不同品种市场价格度的提高 .因计算机视觉技术在农产品品质检测与分级领 ( )等级，以分为精品果、 3分可优质果及一级果等。在颜色识别中、 在表面缺陷及损伤中以及在果形果梗识 ()里如一， 4表上层和下层的果品品质、小、大色泽别中 .内外学者都做了大量研究与应用尝试 .得了
国取
要均匀一致
较大的经济效益[。中 .算机图像处理技术发挥了主 其计
力军作用。此外 .工神经网络等高新技术也开始被引人
() 5严格分色，同一箱里不能装色差悬殊的果品。
清洗、打蜡等
( )品包装前要进行简单的产后处理，剪果柄、入到计算机视觉识别与分级中『 6果如 5 ]传统的分级机械虽然结构简单 .存在分级档次有但点。目前我国各地水果分级多采用人工检测 .仅费时、不 很大关系 .重制约了加工效率…严
3计算机视觉技术在水果分级处理中的应用现状
限、分级时可能出现水果碰撞而破损及实用性不强等缺 31在水果大小检测分级中的应用 . 水果大小是分级的主要依据之一 .是水果等级不可
费力、率低下。与检验员自身的技术水平及经验有缺少的重要指标 D bR l效且 a e e A等 ( 9 8年 ) 18利用计算机视觉技术对苹果大小和碰伤的分级进行深入研究 .但分级计算机视觉技术具有速度高、息量大及功能多等正确率仅为 6%国内成功地借鉴国外在该领域的研究信 9特点，利用其进行水果外部指标的检测分级具有实时、成果，展速度较快。应义斌 (0 0年 ) 发 20去除果梗并完成
客观、无损害等优点，逐渐受到人们的青睐并 2 I
了边缘提取与细化的水果图像 .求得水果形心坐标 .根
据线性回归法最终确定水果的大小特征冯斌等 (0 3 2 0
2计算机视觉技术
年 )过水果图像边缘的像素求水果形心并确定水果大通
2 0世纪 7 0年代初期 .在遥感图片和生物医学图片小的特征值。秀勤等 (0 3 )析了水果实际尺寸与饶 20年分
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责任编辑：茹娟方