Potree点云可视化卡片开发指南

2024-12-02 来源：个人技术集锦

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Potree点云可视化卡片开发指南

应用场景介绍

Potree点云可视化卡片是一款基于Potree库开发的Vue组件，它允许用户在Web应用程序中轻松嵌入和交互式可视化大规模点云数据。该卡片特别适用于需要在Web环境中展示和分析三维空间数据的应用场景，例如建筑、测绘、地理信息系统（GIS）和虚拟现实（VR）。

代码基本功能介绍

Potree点云可视化卡片的核心功能包括：

加载和显示点云数据：该卡片支持加载多种格式的点云数据，包括LAS、LAZ和PLY。
交互式点云操作：用户可以通过平移、旋转和缩放手势与点云交互，以获得不同的视角和细节。
场景设置：该卡片提供了一系列场景设置选项，例如视场（FOV）、点云预算和背景颜色，允许用户根据需要定制点云显示。
属性信息查看：用户可以单击点云中的点以查看其属性信息，例如位置、颜色和强度。

功能实现步骤及关键代码分析说明

加载Potree库和资源

首先，需要加载Potree库和必要的资源，包括CSS样式表和JavaScript脚本。这些资源可以通过CDN或本地文件的方式加载。

const styleUrls = [
  '/sfc/potree/build/potree/potree.css',
  '/sfc/potree/libs/jquery-ui/jquery-ui.min.css',
  '/sfc/potree/libs/openlayers3/ol.css',
  '/sfc/potree/libs/spectrum/spectrum.css',
  '/sfc/potree/libs/jstree/themes/mixed/style.css',
]
const jqJsUrls = [
  '/sfc/potree/libs/jquery/jquery-3.1.1.min.js',
  '/sfc/potree/libs/jquery-ui/jquery-ui.min.js',
]
const jsUrls = [
  '/sfc/potree/libs/spectrum/spectrum.js',
  '/sfc/potree/libs/other/BinaryHeap.js',
  '/sfc/potree/libs/tween/tween.min.js',
  '/sfc/potree/libs/d3/d3.js',
  '/sfc/potree/libs/proj4/proj4.js',
  '/sfc/potree/libs/openlayers3/ol.js',
  '/sfc/potree/libs/i18next/i18next.js',
  '/sfc/potree/libs/jstree/jstree.js',
  '/sfc/potree/build/potree/potree.js',
  '/sfc/potree/libs/plasio/js/laslaz.js',
]

await Promise.all(styleUrls.map((styleUrl) => loadStyle(styleUrl)))
await Promise.all(jqJsUrls.map((jsUrl) => loadJavascript(jsUrl)))
await Promise.all(jsUrls.map((jsUrl) => loadJavascript(jsUrl)))

初始化Potree Viewer

加载资源后，可以使用Potree.Viewer类初始化Potree Viewer。Viewer负责管理点云的可视化和交互。

function initPotree() {
  window.viewer = new Potree.Viewer(
    document.getElementById('potree_render_area'),
  )
}

设置Viewer属性

接下来，可以设置Viewer的各种属性，例如视场（FOV）、点云预算和背景颜色。

viewer.setEDLEnabled(true)
viewer.setFOV(60)
viewer.setPointBudget(1_000_000)

加载点云数据

可以使用Potree.loadPointCloud()方法加载点云数据。该方法接受点云文件的URL和一个回调函数作为参数。

Potree.loadPointCloud(
  'https://scriptecho.cn/mschuetz/potree/resources/pointclouds/weiss/chiller/cloud.js',
  'Chiller',
  (e) => {
    let scene = viewer.scene
    let pointcloud = e.pointcloud
    scene.addPointCloud(pointcloud)
  },
)

添加点云到场景

加载点云数据后，可以将其添加到场景中。场景是Potree中管理点云和相机位置的容器。

scene.addPointCloud(pointcloud)

设置点云属性

可以设置点云的各种属性，例如点大小、形状和颜色。

let material = pointcloud.material
material.size = 1
material.pointSizeType = Potree.PointSizeType.ADAPTIVE
material.shape = Potree.PointShape.SQUARE

设置相机位置和方向

可以使用Viewer的view属性设置相机的位置和方向。

scene.view.position.set(26.94, -0.72, 21.52)
scene.view.lookAt(5.5, 6.86, 8.75)

总结与展望

开发Potree点云可视化卡片的过程是一个学习和探索的旅程。通过了解Potree库的API和功能，我们能够创建交互式且功能强大的点云可视化工具。

未来，该卡片功能可以进一步拓展和优化，例如：

集成其他点云格式的支持
添加点云切片功能以提高大规模点云的加载速度
提供更多的场景设置选项，例如照明和纹理贴图
开发更多交互工具，例如测量和注释

更多组件：

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