您的当前位置:首页正文

Halcon本地程序函数(.hdev或.dev)、HDevelop函数文件或外部函数(.hdvp)及库函数(.hdpl)使用详解

2024-11-30 来源:个人技术集锦

以Halcon17版本为例,其对算子的打包方式分为以下三种:

本地程序函数,后缀名:.hdev或.dev
HDevelop函数文件,后缀名:.hdvp
库函数,后缀名:.hdpl
本地程序函数
将可以实现某一个功能的一系列算子打包成一个函数,其作用域只是当前程序,不可被其它程序使用,该函数称为本地程序函数。当程序过于庞大时,通过将各个功能模块打包成本地函数的方式,可以使算法逻辑更加清晰。

其打包方式为:选中所有要打包的算子——单击鼠标右键,选择“创建新函数”——“类型”一栏,选择“本地程序函数”——最后设置函数名及输入输出参数。

HDevelop函数文件
试想一种情况:当两个算法工程师合力编写一个程序时,乙方编写的主程序需要调用甲方编写的某一个功能模块。此时如果甲方仍然将功能模块打包成本地程序函数,那么甲乙两人想要实现对接会变得极其繁琐。这时候就要用到HDevelop函数文件,即非本地程序函数。

其打包方式为:选中所有要打包的算子——单击鼠标右键,选择“创建新函数”——“类型”一栏,选择“HDevelop函数文件”——最后设置函数名及输入输出参数。

Halcon有一个默认的路径专门用来存放外部函数(非本地函数)。我的Halocn安装在了D盘,默认路径如下图所示。函数创建完毕后,可在此路径下找到。

当然我们也可以将外部函数存储在其它路径(不推荐),如下图所示:

假设现在有Add、Mul两个功能模块需要打包到一个库函数里,其打包方式为:

首先将两个功能模块分别打包为对应的两个HDevelop函数文件
然后在Halcon菜单栏选择“函数”——管理函数——函数——管理函数库
创建新的函数库——选中新创建的函数库,然后添加函数文件——保存

当我们已经建立好了一个函数库,在Halcon中可以将一个新打包的函数直接保存在该函数库里,如下图所示:

调用库函数
如果想要在其它电脑上使用Halcon并调用该库函数,需要如下两步:

显示全文