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树莓派开发 高阶

2024-11-30 来源:个人技术集锦

一、ubuntu18.04版本安装

安装vim

sudo  apt-get install vim

安装gcc
参考:https://www.linuxidc.com/Linux/2019-06/159059.htm

安装ifconfig
参考:https:///qq_36938617/article/details/95013583

二、为内核开发做准备

uname -r查看树莓派版本号

安装tools-master 交叉编译工具
安装内核:linux-rpi-4.14.y(根据版本号)

三、树莓派芯片代操作系统启动过程

C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码
遥控灯: while(1)
垃圾桶:WemosD1 LOOP
恩智浦智能车: stm32

X86,Intel windows
启动过程: 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C,D盘-》 程序启动(QQ)

嵌入式产品: 树莓派,mini2440, mini6410,nanopi,海思,RK(瑞芯微)------人脸识别打卡器,智能家居主控。。。
启动过程: 电源-》BootLoader(引导操作系统启动)-》Linux内核-》文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)-》KTV点歌机,

安卓
启动过程: 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

BootLoader: 一阶段 让CPU 跟内存,FLASH, 串口,IIC,IIS, 数据段,打交道,驱动这些设备(汇编和C结合)
二阶段: 引导Linux内核启动 (纯C)

四、内核源码树

sudo apt-get install tree

代码太多用tree看很痛苦
大约1.3w个C文件 1100w行代码
Linux是开源,免费,LInux开源社区工作者、爱好者共同维护
Linux是一个开源的,支持多架构多平台代码 (非常牛逼)
可以执行非常高
但是Linux内核编译出来一般就几M. 4M&#x

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