今天是除夕，老周不打算聊编程的事，毕竟大伙当码农也不容易，一年又一年地啃代码，既然都要过年了，说点轻松、随便的话，你看着不焦虑，老周写着也不费神。
先解一下有些大伙伴们的疑惑，老周这半年去哪儿了？是不是被坑到缅东去了？当然不是了，不管缅北或是缅东，这些地方，只要相当聪明的人才会被骗去，老周生来平平，不太聪明，根本不可能被骗去那些地方。这半年左右，事情比较杂，也有好些项目，有个别项目还弄得不太愉快（烂尾）。水文标题都说了2024老周都干了啥鸟事，所以，我找几件有代表性的说说。
24、25年的经济形势大伙都懂，不必多言。对于咱们这一行，烂尾巴烂脑袋的项目也不会少。年初，大伙可能听过一个词，叫“共享员工”，或称“通用派遣”，就是你同时拥有几个“老板”，帮N个单位“打工”。24年年初，老周很是荣幸地与潮流“接轨”。
先说第一个，这个玩意儿很简单，说白了是个极简化的进销存系统，水果店的。他们的鲜水果会有专门的物流（送货专用的，不是我们常见的那些快递）送上门，他们只需要下订单就行。订单输入（店员负责）后是“待定”状态，老板确定要订货后状态变为“确认”，然后联系供货的。未收到货的订单会显示为蓝色，收到货并检验没问题了，操作员会输入两次口令确认，订单变成白色，同时更新“仓储”记录。
售卖时，店员会用扫描枪扫条码，输入数量（这个是专买的数字键盘，不是一般的PC键盘，用串口的，按下键后直接串口读到键码），算好价格，并存入记录表，同时“仓储”表也会更新。至于扫描枪怎么读数，相信伙伴们都很熟了。一般是两种：1、当键盘用，扫码完毕自动追加个 \r\n；2、串口通信，也是在扫完后追加 \r\n，如果同时扫到多个条码，会用分号（;）隔开。
其他功能，没了，平时也就三个操作员，特简单，老板一口价 <= 650 大洋，凑个 700 整头他都不愿意。
根据他们的要求：程序是按电脑主机授权，即只能一台机器用，所以，就绑定了电脑的硬盘序列号、网卡MAC、CPU序列号，外加购买客户的姓名（拼音）转化为 SHA1 值。注册的算法是老周自己设计的，也不用太高级，这种软件又不是面向大众的，也不会有吃饱了撑着的黑客去破解，工厂里那些家伙也不会破解。算法如下：
2、把客户的姓的拼音插入上面字符串的头部，把客户的名的拼音插入到上面字符串的末尾；
3、把 2 中得到的字符串做三次 SHA256 运算，得到 byte 数组；
4、在 3 得到的 byte 数组中，索引 0、4、8、12、16、20、24、28 处分别插入固定的字节，得到 40 个元素的 byte 数组；
5、再把上面的 byte 数组变为 base64 字符串，就是注册码。
注册验证时也是按上面的过程算一遍，看结果是否相等。注册文件用一个自己生成的证书加密，连同证书一起存放在程序所在目录就 OK 了。
五月份的时候，有同学找到老周，说他的朋友有个三人小团队，有段代码他们一直搞不明白错在哪，运行就报错，网上查不到结果，想找人帮忙看看。报错的那段代码，大概的逻辑是这样的：
#include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> /*-------------------- 定义的新类型 ---------------*/ typedef struct { uint16_t spi_freq; uint8_t __multiple; struct { uint8_t _msb : 1; uint8_t _port : 1; uint8_t _filter_on : 1; uint8_t _lazy_wr : 1; } flags; } sot_dev_info_t; /*---------------------------------------------------------------------------*/ void sot_factory_api_default_parm(void* buffer, sot_dev_info_t* _out) { buffer; /* 其他代码 */ sot_dev_info_t* d; d = (sot_dev_info_t *)malloc(sizeof(sot_dev_info_t)); // 内存默认全写0 memset(d, 0, sizeof(sot_dev_info_t)); d->spi_freq = 40 * 1000; d->__multiple = 12; _out = d; /* 其他代码 */ } int main(void) { sot_dev_info_t* pInfo = NULL; uint8_t data[127] = { 0 }; // 调用函数 sot_factory_api_default_parm((void *)data, pInfo); printf("spi-freq = %u, multi = %u\n", pInfo->spi_freq, pInfo->__multiple); }
看，这算个龟的难题。我相信有大伙伴们早就发现问题了。老周知道他们的意图：在 sot_factory_api_default_parm 函数内给 sot_dev_info_t 指针类型的变量（_out 参数传入）分配内存，并给字段赋默认值。然而，代码的执行结果是，调用完函数后，sot_dev_info_t 指针变量依然指向的是 NULL（空指针）。没想到吧，伙计，这么简单的问题居然让这个三人团队全军覆灭。
老周觉得，他们可能理解为以下情形：
void modify_value(int* val) { *val = 300; } int main(void) { int number = 99; printf("调用 modify_value 函数前，变量 number 的值：%d\n", number); modify_value(&number); printf("调用 modify_value 函数后，变量 number 的值：%d\n", number); }
回到第一个例子
sot_dev_info_t* pInfo = NULL;
那么，这个错误怎么改呢？很 Easy，让 _out 参数变成指向指针的指针就行了，套娃吗，非也，看
void sot_factory_api_default_parm(void* buffer, sot_dev_info_t** _out) { buffer; /* 其他代码 */ sot_dev_info_t* d; d = (sot_dev_info_t *)malloc(sizeof(sot_dev_info_t)); // 内存默认全写0 memset(d, 0, sizeof(sot_dev_info_t)); d->spi_freq = 40 * 1000; d->__multiple = 12; *_out = d; /* 其他代码 */ }
故正确的代码是这样的：
void sot_factory_api_default_parm(void* buffer, sot_dev_info_t** _out) { …… } int main(void) { sot_dev_info_t* pInfo = NULL; uint8_t data[127] = { 0 }; // 调用函数 sot_factory_api_default_parm((void *)data, &pInfo); printf("spi-freq = %u, multi = %u\n", pInfo->spi_freq, pInfo->__multiple); }
有小伙伴还发现，老周，你这代码还有错，没有 return 0; ，人家 main 函数是返回 int 的。其实，只要你返回0的，你可以不写 return 语句，编译器会帮你写。
也有小伙伴会说：这个团队太瞎装逼了，干脆用 Go、Rust 就行了。是的，很多人会这么想的，Rust 的作者肯定也是这么想的，不然他们不会把 C/C++ 喷得一无是处。但是，老周明确告诉你：
1、你这种想法是错的。如果啥都能用 .NET 来做，老周还打算学 .NET 到养老多轻松。实际上呢，许多时候，用 C 语言是最合适的。Go、Rust 只是解决了菜鸟问题，并不能解决现实问题，更解决不了逻辑错误和 bug，这些问题才是最头痛的。这就好比现在用 AI 找代码，可以解决搜索的整合性问题，但解决不了准确性和逻辑问题（多数情况下答非所问），你敢让AI写代码，就等着撞墙吧。机器永远是机器，就算发展到像奥特曼里面那么高科技，也不能离开人工操作。老周最喜欢 Bing 搜索的整合方式，在搜索结果中突出显示结果（一般就几个字），我看到结果关键词后就会决定看不看原文，这样搜索效率才高。最反感那些生成一大段一大段对话的，不仅反应慢了N秒，还主次不分，我让你说那么多废话了吗。
2、其实，至今为止出现的编程语言已经够用了（要啥有啥），再推出新的语言并没什么J用。现在做项目首先是从现有语言中选择合适的，然后重心都放在功能实现上。
好了，这个事情纯粹是那个破团队基础知识没学好，不算什么项目。不过，说句实话，也不能全怪他们，现在很多大学的 C 语言教材根本学不好基础，很多关键东西书上都不说，只顾着扯。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
不知道现在的人是自我营销培训课程听多了，还是营销号视频看多了，吹起牛皮来是真的一套一套的，真眼都敢瞎说话。但是啊，这人啊，包装自己是没有错，可你真的得有那个实力才可以，不然人家拿根针一扎，你就破了，吹得再完美也没用。
老周主要负责对付 .NET 和 C++ 方面的，有时候会有另一个人（跟我一样，也是外面请来的）负责数据库（ 其实就是SQL 方面的）。小公司比较零散，Y集团这些大规模的，面试的会比较集中，毕竟他们要招 40 多个开发人员。为了避免不必要的纠纷，下面讲案例时老周一律不使用真实的公司名和人名。操作流程是这样的：
1、要招聘的公司会把应聘者的工作经历相关信息，以及简历做成 PDF 文件，提前发给老周，老周好准问什么问题；
2、在线面试时，公司负责人一名 + 老周 + 应聘者，三人语音群聊；
3、公司负责人先问他们公司特有的问题；
4、老周提问并考核应聘者的水平；
5、交回给公司负责人，让应聘者自由提问，他答疑（非编程）；
6、通知应聘者复试时间，会议结束。
初试结束后，公司那边会与老周单独聊，交换对刚才应聘者的评价。
上面的内容可能太严肃了，下面说说不严肃的。老周分享几个印象比较深刻的应聘者，至于是正面教材还是反面教材，那你自己判断了，这个不好下定论。
选手A：这位仁兄最特别，所以先说他。他做的简历上，到处都是初音未来。看得出来，这位仁兄绝对是真爱粉。老周并不反对这种爱好，毕竟他境界再高也比不了近藤显彦先生——有几个敢步他后尘？其实老周卧室里也放了两个，当然，不是初音，是小樱和奈叶。但是，把这个爱好弄到简历上（而且面试的是码农职位），尽管没有错，但终究不太适合的。最要命的是，虽说这位仁兄简历做得挺用心挺个性，可回答提问时没几个能答对的。最后连公司那边的人都看不下去了，直接叫他回去重新规划一下自己到底想找什么样的工作。所以说啊，个性张扬的你必须要有实力做保证，不然，这样的个性仅仅是空虚而已。
选手B：这个人光看简历的话很厉害，有十三年电子商务平台开发经验，而且还参与过国内互联网巨头（在深圳的，你懂的）的项目。就凭这个架势，老周都自愧不如。问的一些基础问题他都能答上，不能说特强大，至少比其他的应聘者强。所以老周给了他很高的分，Y集团也安排了复试。然而，后来老周得到的反馈是，Y集团那边的技术一面试就把他 K 掉了。老周是真不明白为何，难道跟他们的需求不符。后来，那边的开发部 W 经理跟我说，那个人面试时，第一道题就挂了。做了十几年电子商务系统，居然不知道HTTP状态存储有 Session、Cookies 这些。哦，碰巧老周问他的问题里没有这个。老周每次问的问题都不一样，是随机挑选的，刚好那天没问到他有关会话和 Cookies 的。唉，真的可惜。大公司的流程也确实严格。
选手C：这个人是树莓派狂热者，大草莓所有型号他都有，玩得不亦乐乎。遗憾的是他的 .NET 玩得不怎么样，可是他呢，一心想做 .NET 开发。面试完后，老周单独联系他，跟他说既然 Linux 玩得很 6，那么 C++ 应该可以的，我是兼职帮人招聘，有公司找 C 方面的，你可以把简历改一下投过去，成功率较高。结果他是“语不惊人死不休”，他居然 C/C++ 玩得更烂。而且他坚持要做 .NET 开发。那老周只好建议他先不找工作，抓紧时间补，既要补基础知识，也要补实战。这个绝对比你在学生时代要艰难很多，学生时代学编程就没几个人会去想实战的事。但，找工作，你必须这样做。
选手D：这个人老周是最无语的，因为招聘公司那边的负责人是女的（主要是这妹子说话的声音确实好听），这小子面试的时候老是远程调戏人家。老周提醒过他两次，注意场合，打断他的“骚话”并提问面试内容，这小子直接无视我的存在，一直跟那女的聊。就差没把她的生辰八字问出来。当时我在想，码农团队确确实实，98%是罗汉敢死队、和尚特务营，所以，公司里哪怕有个妹子，他们都会很兴奋。不过要是哪个公司的团队有一个像这小子的，估计这家公司是永远招不到女员工。更离谱的是这家伙还是应届生，看来他在大学期间是一星期换七个女朋友的那种。
以上选手是老周印象深刻的，其他的就是跟咱们差不多的“平凡人”，老周就不多扯了。
有一家公司在复试的时候，问的一个问题难倒了很多人，这里老周提一下。WPF 有个 Dispatcher 类，负责 UI 线程的调度，问题就源自官方的这个示例：
public void DoEvents() { DispatcherFrame frame = new DispatcherFrame(); Dispatcher.CurrentDispatcher.BeginInvoke(DispatcherPriority.Background, new DispatcherOperationCallback(ExitFrame), frame); Dispatcher.PushFrame(frame); } public object ExitFrame(object f) { ((DispatcherFrame)f).Continue = false; return null; }
为什么设置 DispatcherFrame 的 Continue 属性为 false 可以推动 UI 线程的消息循环，不再阻塞呢？准确讲应该是每隔一段时间 PUSH 一个这样的 Frame，并把 Continue 属性设置为 false，UI 线程就不会卡了。老周曾经写过相关的博文的。向调度器里推入一帧，相当于嵌套一层消息循环，但循环中如果 Continue 为 false，就会结束循环，调度器会从消息队列里提取下一条消息处理，所以这样做等于让消息循环在卡住时可以动一下，消息队列中的消息就能被处理。
七月、八月份的时候，老周被派遣到另一家公司上班，帮他们修“八阿哥”，这个老周曾在博文中提过。
中秋节前，有一个要先过电子秤记录物品重量，然后开启包装机自动打包的项目。这个项目你别听着玄，简单得要跳楼，老周可以说说原理：
1、电子秤模块，串口直接输出数据，读取就完事了；
2、自动包装怎么搞？你别想复杂，其实就是控制一个继电器罢了。物品在电子秤上读到重量后，先 POST 进数据库服务器保存；
3、接着等待 800 毫秒左右，传送带的滚轮会动，当物品到达挂着包装袋的地方，产线上某个口会输出高电平；
4、收到高电平后，往连接袋子闸门的电机控制器写一个高电平，保持 100 微秒以上再拉低电平，闸口就会打开，物品会掉进袋子里。这个东西设计得挺巧，但用起来还不完善，偶尔会出现掉不下去的，需人工给点外力；
5、袋子连同物品一起被传送到加热封口的压条上，此时产线会复位；
6、上位程序收到复位信号后，向继电器送一个低电平，电源接通，开始加热，上位程序把 IO 口转为读模式，等待高电平；
7、封完口后会自动让继电器断电，恢复高电平，上位程序读到高电平后，封口完毕，结束，进入下一个循环，等待新的物品过来。
关于高压气缸的控制，这个的作用主要用高气压推动横刀，切断袋子的尾部（袋子是一卷的，一个个是连着的），这个刀比较危险，老周都不敢靠近它，怕被它打到。这个玩意儿是一个 Stm32 主控，IO 口连着很多个气缸，一条产线一个。其实还是继电器的原理，这些玩意好像是 MOS 管控制开关的。需要哪个气缸推刀子，直接给它个高电平就行，500 ms 后写回低电平就行了。如果不写回低电平，那个气缸就会不断地充气，放气，看着很恐怖的样子，放气时声音很大。
十月份开始有个纱线机主控程序的项目，到了十二月中旬老周主动放弃了，不做了，一分钱也没拿到。这个项目用的是高配板的 Stm32—— H7R7xxxx，底板实际上是正点原子的，有个七寸 RGB 屏，因为需要 UI 交互，就移植了 LVGL。移植后也没啥问题，输入法也不需要，只要数字键盘就行，都是修改一些电机参数。
又麻烦又难搞就是几个无刷电，大电机A，小电机有两个：B、C。当设置比率后，B、C 的转速必须是 A 的 1/N。假设用户在界面上设置了跟随 3 ，那么，B、C 的转速是 A 的 1/3。
摇摆电机这个是最难搞的，复位时它必须位于正中间，然后先向左摆120度，再回到中位，再向右摆 120 度；再回到中位，再向左摆 120 度，再回到中位，再向右摆 120 度……就这样一直循环，每摆过 60 度要停一下（小于1秒）。这个东西特难搞，复位时要处于绝对中位这个就头大，反 A、B 相脉冲是不行的，因为这个只能知道相对角度，不是绝对的。后来加了 MT6701 磁编码器，读绝对角度。传感器是调好了，可这两个破电机的转轴末端无法安装磁铁，MT6701就无法读角度。他们说产品定型了，电机都选好型，不能换。NN的，那没办法了，把电机后盖打穿，把磁铁直接用胶水粘在转轴上，再打四个孔安装铜柱，用来固定 MT6701 模块。
总算折腾完了，然后他们又说，不用 485 了，想改用 Ether-Cat 总线。我去，这货可麻烦，又挑网卡又难配置，绝对没有 CAN 、IIC、串口这些好弄。老周就跟他们说，要用硬件级别，只能买欧洲货，湾湾生产是软件模拟的，然后老周发了一款最贵的链接给他们看。果然，高成本把他们吓住了，于是他们放弃了改 E-Cat，就用回串口。
没几天他们又说，这样弄还是没竞争优势，现在要上云，要物联网，还得能远控管理、监测，哪个模块坏了也能主动向主机报告。老周心想：你上个鬼火云，我为了这玩意儿买开发板，买传感器，找人做电路都花了 1400 多大洋了，还有一台1千多元的示波器，180元的直流电源（电机是从捡破烂那里弄来的，成本就15元），你们一分钱都不出，还要等产品正式上线后，卖出去再按 15% 提成。我去，要是卖不出去呢，我不是白折腾了？再说了，这么智能的设备，你居然把市场定位在家庭小作坊。小作坊通常就一台机，多的也就两台机器，人家闲着没事干，用这么高级的功能吗？你以为上千台设备的车间啊。
所以，这项目老周最后跟他们说，放弃了，不做了，搞不下去。
另外，还有一个 ASP.NET Core 的项目，给 PDA 设备用的。本来没什么难度，可厂里安卓 2.3 到 安卓 11 的设备都有，为了兼容性，只好纯 JS 手写 + Web API 的方式搞，什么前端框架，什么 Blazor，想都别想，没法用。原本老周是想，如果他们厂里的设备都是 7.0 以上的，就直接用 MAUI 做客户端 App，用 ASP.NET Core 做 Web API 服务器。但结果，还是手打JS，没办法。
好了，写着写着，就快到大年初一了，不能再写了，再写就过了除夕了，只能就此结尾。