在嵌入式系统和物联网（IoT）设备中，实时操作系统（RTOS）是至关重要的，因为它们负责管理有限的硬件资源，并提供确保任务在特定时间内完成的机制。开源实时操作系统（RTOS）允许开发人员自由地使用、修改和分发源代码，这为创新和定制提供了极大的灵活性。以下是几种常见的开源实时操作系统，以及它们的简单介绍、运行要求、功能和特点：