操作系统
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习题一 判断题 ??正确(True)错误(False) 2.《鸿蒙生态应用开发白皮书》全面阐释了鸿蒙生态下应用开发核心理念、关键能力以及创新体验，旨在帮助开发者快速、准确、全面的了解鸿蒙开发套件给开发者提供的能力全景和未来的愿景。 ??正确(True)错误(False) 3.HUAWEI DevEco Studio是面向HarmonyOS生态的集成开发环境，提供了一站式的HarmonyOS生态应用开发能力。 ??正确(True) 错误(False) 单选题 1.当用户希望能够
2024-11-06 -
在 Ubuntu 24.04 中设置开机自启动软件可以通过以下几种方法来实现： 1. 使用“启动应用程序”图形界面 这是最简单的方法，适合大多数用户。 该程序现在将会在每次启动 Ubuntu 时自动启动。 2. 将应用程序添加到 /etc/rc.local 文件 这是一个比较经典的方法，适合需要以超级用户权限运行的应用程序。 编辑 rc.local 文件： 打开终端并使用以下命令打开或创建 /etc/rc.local 文件（使用nano或你喜欢的文本编辑器）：sudo nano /etc/r
2024-11-06 -
1 准备工作 1.1 安装工具创建工作空间 1.2 有一份描述机械臂的urdf文件（xacro文件也可） 1.3 在Moveit中进行一系列配置 2 文件创建及修改 2.1 Moveit配置文件下的launch文件夹 2.1.1 gazebo.launch.py 2.1.2 my_moveit_rviz.launch.py 2.2 Moveit配置文件下的config文件夹 2.3 机器人描述文件中urdf文件夹 2.3.1 dummy-ros2.gazebo 2.3.2 dummy-ros
2024-11-06 -
Ethernet II: 数据链路层以太网帧头部信息 Internet Protocol Version 4: 互联网层IP包头部信息 User Datagram Protocol: 传输层的数据段头部信息，此处是UDP Data: 报文的数据位，展开可以看到内容 6、 紧接着是数据字节区，数据字节区左侧是1个字节1个字节地显示，每个字节用2个16进制数表示。右侧是16进制对应的10进制数字对应的ASCLL字符。右下角是数据统计区，表示捕获到n个分组，显示x个分组，丢弃n-x个分组
2024-11-06 -
1、HarmonyOS HarmonyOS就是我们说的华为鸿蒙系统，HarmonyOS是一款全新的面向全场景的分布式操作系 统。在传统的单设备系统能力基础上，HarmonyOS 提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车机等多种终端设备，提供全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）业务能力。 以下是可搭载HarmonyOS的设备。 移动设备：HarmonyOS可以用于开发基于Android系统的移动设备，如智能手机、平板电脑等。
2024-11-06 -
前言 关于小雅的配置，我主要分为三类，一类是关于小雅，主要时登录方面的，第二类是关于小雅自带tvbox的配置，挂载网盘的配置。 小雅的配置主要通过txt文件的形式进行配置，同时由于，对于一些文件的需求需要使用linux下换行符，所以本次所有文件的创建均采用ssh连接+nano编辑的形式。 开始先说以下，ssh连接的命令，当然可以选择远程连接的软件。为了方便我选择使用MobaXterm进行连接。 ssh 用户名@服务器ip -p ssh端口 所有的配置文件保存在/etc/xiaoya文件夹下，所以
2024-11-06 -
1、启用 root 账号 Ubuntu 默认禁用了 root 账号的直接登录，特别是在图形界面中，登录 root 用户被限制。需要启用 root 登录，首先必须为 root 用户设置密码。可以通过以下命令设置或重置 root 密码： sudo passwd root 2. 启用 root 图形化登录 在 GNOME 显示管理器（GDM）或其他显示管理器（如 LightDM）中，默认情况下 root 图形登录是禁用的。启用它需要修改显示管理器的配置文件。
2024-11-06 -
学校为了网络安全，校园网禁用了远程连接工具，比如todesk、向日葵、teamviewer等。科研狗都搞不了学习了，固捣鼓可用的异地Windows远程登录Ubuntu和Windows流程 解决方案 Zerotier(解决内网穿透)+Windows自带远程连接工具+Ubuntu的XRDP 1. Zerotier 相比于收费的穿透工具，优点是免费、权限可控，适合个人 一个网络最高支持25台设备。步骤可以参考这篇博文http://t.csdnimg.cn/9MJsI 2.Windows远程连接工具
2024-11-06 -
原理： 相关命令： 二，如果没有公钥和秘钥文件，则执行命令来生成 三，负责公钥给远端端服务器命令 四，实操 场景一，localhost主机要免密登录haha主机，命令执行 场景二： haha服务器免密登录localhost服务器，手工复制 linux系统的免密登录功能通常是通过 SSH 的密钥认证机制来实现的，这样你就可以在不输入密码的情况下登录到远程系统。这不仅方便，而且比使用密码认证更安全。 原理： 相关命令： 一，执行命令 cd ~/.ssh/ ，进入目录 id_rsa
2024-11-06 -
一、了解 .tar 格式 .tar.gz：使用 gzip 压缩的 .tar 文件。 .tar.bz2：使用 bzip2 压缩的 .tar 文件。 .tar.xz：使用 xz 压缩的 .tar 文件。 这些格式中的 .tar 文件首先打包，随后通过压缩工具进一步减少大小。 二、安装必要工具 大多数 Linux 发行版已经预装了处理 .tar 格式的工具。如果你使用的是常见发行版，无需额外安装。然而，如果你需要使用一些特殊的压缩算法，可能需要安装相应的工具。 2.1 安装 gzip、bzip2、x
2024-11-06