操作系统
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一、实验目的 理解和掌握SPOOLING假脱机技术 二、实验内容 通过SPOOLING技术可将一台物理I/O设备虚拟为多台逻辑I/O设备，同样允许多个用户共享一台物理I/O设备，从而使其成为虚拟设备。该技术广泛应用与各种计算机的I/O，通过采用预输入和缓输出的方法，使用共享设备的一部分空间来模拟独占设备，以提高独占设备的利用率。 三、数据结构 3.1 数据结构 1）进程控制块PCB struct PCB { int status; int length; //长度 }*pcb[3]; 其中s
2024-11-22 -
一、概述 1.1 minio介绍 minio是一个基于Apache License v2.0开源协议的对象存储服务。它兼容亚马逊S3云存储服务接口，适用于存储大容量非结构化的数据，例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等，而一个对象文件可以是任意大小，从几kb到最大5T不等。 minio是一个非常轻量的服务,可以很简单的和其他应用的结合，类似 NodeJS, Redis 或者 MySQL。 **对象存储服务（Object Storage Service，OSS）**是一种海量、安全
2024-11-22 -
2011-10-05 22:43:35 分类： LINUX 一. 概要 1. Gprof 是在运行中收集程序的统计信息。 程序的运行方式会严重影响统计的信息结果。因为不同的执行路径下，程序的行为方式会有很大的差别。 2. Gprof 使用步骤 (1) 编译链接程序的时候，使能Gprof (2) 执行程序生成profile data file
2024-11-22 -
Lab1：System Calls 【p->trapframe结构和作用：由中断、陷入、异常进入内核后，在堆栈上形成的一种数据结构。】 本 lab 的任务是添加系统调用，理解 xv6 内核和系统调用。 阅读指路： xv6book：Chapter 2 & Chapter 4 (4.3, 4.4) user/user.h：用户态的系统调用封装函数和相关数据结构，以及ulib.c中的通用函数 user/usys.pl：(perl script) generate usys.S, the stubs f
2024-11-22 -
![ROS联合webots实战案例(三[1])在webots中使用ROS控制机器人](https://jss.bangwoyixia.com/image/科技/7.jpg)
在webots中使用ROS控制小机器人 为了能和读者进一步讨论问题，建立了一个微信群，方便给大家解答问题，也可以一起讨论问题。 注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识,本章节代码过长。 webots版本：2020b rev1 ros版本：melodic 1.从官方案例入手了解基本结构 $ roslaunch webots_ros keyboard_teleop.launch 分别按方向键可以实现机器人的移动，运行后的效果： 肯定会有同学会好奇
2024-11-22 -
一.grep 1.grep的基本命令参数 grep 匹配条件 处理文件 grep root passwd #过滤root关键字 grep -i root passwd ##后略大小写 grep -E "\<root" passwd ##root字符之前不能有字符 grep -E "root\>" passwd ##root字符之后不能有字符 grep -数字 ##显示过滤行以及上面几行和下面几行 grep -n ##显示匹配的行所在行号 grep -A
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转载于:https://www.cnblogs.com/xfei-zhang/p/5086859.html
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首先要明白进程是什么： 关于进程的定义有很多，一个经典的定义是一个执行中程序的实例，进程是程序的动态表现。 一个程序进行起来后，会使用很多资源，比如使用寄存器，内存，文件等。每当切换进程时，必须要考虑保存当前进程的状态。状态包括存放在内存中的程序的代码和数据，它的栈、通用目的寄存器的内容、程序计数器、环境变量以及打开的文件描述符的集合，这个状态叫做上下文（Context）。可见，想要切换进程，保存的状态还不少。 其次就要了解线程是什么： 线程存在于进程中，一个进程可以有一个或多个线程。
2024-11-22 -
一、计算机系统概述 （一）操作系统的定义 操作系统（Operating System， OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。 （二）操作系统的功能和目标 1. 作为系统资源的管理者 执行一个程序前需要将该程序放到内存中，才能被CPU处理。 2. 向上层提供方便易用的服务 封装思想：操作系统把一些丑陋的硬件功能封装成简单易用的服务，使用户能更方便地使用计算机，用户
2024-11-22 -
时间片轮转RR进程调度算法 1.基本概念 在轮转(RR)法中，系统将所有的就绪进程按FCFS策略排成一个就绪队列。系统可设置每隔一定时间(如30 ms)便产生一次中断，去激活进程调度程序进行调度，把CPU分配给队首进程，并令其执行一个时间片。当它运行完毕后，又把处理机分配给就绪队列中新的队首进程，也让它执行一个时间片。 在RR调度算法中，应在何时进行进程的切换，可分为两种情况：① 若一个时间片尚未用完，正在运行的进程便已经完成，就立即激活调度程序，将它从就绪队列中删除，再调度就绪队列中队首的进程
2024-11-22