操作系统
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6. I/O 核心子系统 根据上面划分的 I/O软件层次结构，讨论不同层次上有什么不同的功能。 6.1 I/O调度 I/O调度：用某种算法确定一个好的顺序来处理各个I/O请求。 如：磁盘调度（先来先服务算法、最短寻道优先算法、SCAN算法、C-SCAN算法、LOOK算法、C-LOOK算法）。 当多个磁盘I/O请求到来时，用某种调度算法确定满足l/O请求的顺序。 同理，打印机等设备也可以用先来先服务算法、优先级算法、短作业优先等算法来确定I/O调度顺序。 6.2设备保护 设备被看作是
2024-11-26 -
一.无符号数加法运算 二.有符号数加法运算 三.无符号数乘法 截断w位也就是对2^w取模 四.有符号数（补码表示）乘法 换算成补码在进行乘法运算 参考：
2024-11-26 -
gSoap开发（二）——SOAP协议解析 一、SOAP协议简介 1、SOAP简介 SOAP（Simple Object Accrss Protocol，简单对象访问协议）是一种简单的基于XML的协议，可以使应用程序在分散或分布式的环境中通过HTTP来交换信息。 SOAP基于XML语言和XSD标准，其定义了一套编码规则，编码规则定义如何将数据表示为消息，以及怎样通过HTTP协议来传输SOAP消息，由四部分组成： （1） SOAP信封（Envelope）：定义了一个框架，框架描
2024-11-26 -
这次我把所有代码都写出来方便大家复制（可以直接复制我的代码粘贴到终端执行） 开始之前首先先拉取lab1的内容（一定先干这个，不然做不了实验！！！！！！！！！！！！！！！！） cd 20221105894-lab 变为： 输入 git pull git checkout lab1 之后刷新一下你的 学号-lab文件夹，如果改变了就好了，如果没有变为lab1的数据就换成 lab1实验需要Exercise都做！！！！！！ lab1实验需要Exercise都做！！！！！！ lab1实验需要Exer
2024-11-26 -
解说天下之操作系统 前后台系统 前后台系统为操作系统的原古时期。 在没有操作系统诞生之前，基本计算机系统就是前后台系统架构模型。 前后台系统的概念 在没有操作系统出现之前的系统为前后台系统，比如现在大多数嵌入式系统中所是用的MCU可以运行简单的C语言程序的单片机在裸跑的时候，我们认为为前后台系统，下面一张图介绍了前后台系统的模型： 从图中，我们可以看到，有如下特点 应用程序是一个无限的循环， 一般在主函数中，会写一个死循环，这个循环会有一定的延时，每隔一段时间循环执行一次。 循环中调用相
2024-11-26 -
现象： windows10更新蓝屏 错误代码：page fault in nonpaged area 一般在71%重启是发现，然后重启两次后出现恢复原系统，更新失败。 失败原因： 软件不兼容导致的 解决方案： 更新失败后，开机立即查看C:\windows~BT(隐藏文件夹)\sources文件夹下面的rollbackinfo文件，里面一般会出现.sys文件，搜索这些sys文件的文件名，会知道是什么软件产生的，然后卸载这些软件，再次更新即可成功。
2024-11-26 -
一、基本概念 机器人操作系统的定义为：通过集成硬件和软件组件来控制和管理机器人行动的系统。其核心组成部分如下： 二、核心原理 分布式架构 ROS基于分布式计算模型，将复杂的机器人系统分解为多个节点（Nodes）。每个节点负责一个特定的功能（如传感器数据处理、路径规划、运动控制等），并通过主题（Topics）、服务（Services）和参数服务器（Parameter Server）进行通信和数据交换。 ● 主题（Topics）：用于节点间的异步数据传输，发布者（Publisher）发布信息，订阅
2024-11-26 -
在linux系统中, 我们知道有 标准输入 , 标准输出 , 和标准错误, 并且都分别对应着0, 1, 2 这三个文件描述符, 在每个进程诞生之际,就已经随着伴随左右,通过以下命令就能看出来: [root@iZ23pynfq19Z ~]# ll /proc/$$/fd total 0 lrwx------ 1 root root 64 Dec 14 23:02 0 -> /dev/pts/1 lrwx------ 1 root root 64 Dec 14 23:31 1 -> /dev
2024-11-26 -
0x00 事件循环(Event Loop) 在前文 中提到协程是通过asyncio包中的高级API来启动的。而asyncio模块中的核心就是事件循环(Event Loop)。它可用于执行异步任务、事件回调、执行网络IO操作和运行子进程。官方的文档也是建议开发者应该尽量使用asyncio包提供的高级的API，避免直接使用Event Loop对象中的方法。 系统提供的底层能力的功能模块例如网络连接、文件IO等都会使用到loop。 大多数情况下，这些高级API可以满足众多使用场景，但作为一个有追求的猿
2024-11-26 -
方法一：非生产时使用 第一种是在所有机器上，使用连接工具的并发命令功能，同时运行修改时间命令，比如执行date -s “2019-05-25 17:00:00” ，这个方法适合自己测试环境用 第二种就是安装了一个ntpdate命令，然后同步时间的master是一个所有人都可以用的master 安装工具 yum -y install ntp ntpdate 同步网络时间 ntpdate cn.pool.ntp.org 方法二：NTP服务 使用ntpd server，为多台机器同步时间，这里以三台
2024-11-26