AVFoundation 小结 概述 AVFoundation 是 Objective-C 中创建及编辑视听媒体文件的几个框架之一,其提供了检查、创建、编辑或重新编码媒体文件的接口,也使得从设备获取的视频实时数据可操纵。但是,通常情况,简单的播放或者录像,直接使用 AVKit 框架或者 UIImagePickerController 类即可。另外,值得注意的是,在 AVFoundation 框架中使用的基本数据结构,如时间相关的或描述媒体数据的数据结构都声明在 CoreMedia 框架中。 基
2024-11-30引用:[url]http://my.oschina.net/xxiaobian/blog/719334[/url] 一大波禅师正在赶来。 >程序员问禅师:“我和在一起 7 年的女友分手了,程序员是否诸多和爱情无缘?”禅师笑而不语,把程序员带到正在比赛的球场。 程序员大悟:“大师的意思是否是说:爱情的意义就像一场比赛,只要过程努力过,结果如何并不重要?” 大师闭上眼睛道:“你分手关我球事?” >程序员问禅师:“我天天对着电脑,熬夜到凌晨。大家都说我丑,我真的很丑吗?” 禅师笑而不语
2024-11-30Centos如何查看cpu支持的指令集 # 查看cpu支持的所有指令集 cat /proc/cpuinfo |grep -i 'flags' # 查看cpu是否支持SSE指令集 cat /proc/cpuinfo |grep -i 'sse'
2024-11-30第一步,找到“terminal” 打开访达(finder)>应用程序(Application)>Utilities>终端(Terminal) 第二步:键入以下命令(斜体为命令行) 1.关闭聚焦(spotlight) sudo mdutil -a -i off 2.不加载控制聚焦参数的文件 sudo launchctl unload -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.metadata.mds.plist 3.重新加载控制聚焦参数的文件 sud
2024-11-30有时候由于urdf以及代码中有些遗漏,可能导致TF出现问题,此文只作为阐明TF重要性的示例,不是解决方案! 请注意此方法不保证正确和唯一,解决方案多样,欢迎留言补充,这里抛砖引玉~ 以下面为例: 启动地图构建程序,但是没有出现地图,rviz现象为: 这里有两个警告和两个错误: 使用下面命令查看TF tree: $ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree /odom和/base_footprint断开了! 这里有一点需要重点说明,tf中的odom和topic的odom虽
2024-11-30ReadProcessMemory 函数msdn说明: BOOL WINAPI ReadProcessMemory( _In_ HANDLE hProcess, _In_ LPCVOID lpBaseAddress, _Out_ LPVOID lpBuffer, _In_ SIZE_T nSize, _Out_ SIZE_T *lpNumberOfBytesRead ); Parameters hProcess [in] A handl
2024-11-30清晨打开电脑,都是2345的不良新闻,心情不美美哒 2345如何卸载? -------------20180628----- 今天打开电脑,再次2345推送,宝宝不开心 在windows进程中看到2345的5636进行,点击end process,提示我没有权限。 在cmd中强制kill该进程,依然显示我没有权限。 打开注册表,regedit,查找到2345,赋予我自己权限,再杀,再清注册表。 转载于:https://www.cnblogs.com/qianjinyan/p
2024-11-30注:脚本文件jr的内容格式,有严格规定。例程如下: #! /bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: binfmt-support # Required-Start: $local_fs $remote_fs # Required-Stop: $local_fs $remote_fs # Default-Start: S 1 2 3 4 5 6 # Default-Stop: # Short-Description
2024-11-301.打开powershell windows10 -> Win+X ->Window PoweShell (管理员) windows11 -> Win+X->终端管理员 2.启动powershell ise编辑器 运行->powershell_ise 获取当前进程 get-process |findstr "ToDesk" 因为在此系统上禁止运行脚本 set-executionpolicy remotesigned Get-Command -Name A* -CommandType cmdlet
2024-11-30阅读建议:反复看目录,厘清程序功能被分为哪几个部分。 从纸上到实际程序 sys_sem_open的实现 以下代码基于Linux0.11 sem.c //进入内核 typedef struct {//一个结构体数组,用来记录所有的信号量 char name [20];//信号量名称 如empty int value; //信号量的值 task_struct * queue; //此信号量的相关 被阻塞的进程队列 }semtable[20]; sys_sem_open (
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