周公之礼的意思是指夫妻同房，发生关系，是一种含蓄的说法，因为这样会显得文雅。
周公像
周公之礼一词如何来的呢?周武王的第四子周公，特别重视礼乐文化，并将这种文化发展成独立的文化。相传西周早期，男女之间关系淫乱不堪，不管已婚还是未婚对男女交欢不重视，也无道德约束。重礼数的周公对这样的社会现象实在看不下去，这种失礼的行为必须得到制止，于是就制定出相关规定：男女在婚前不应发生性关系，只能在结婚当天发生。后得到大家的广泛支持，因而把男女发生性关系叫行周公之礼。
周公重视对礼乐文化发展，从最常见的婚礼着手，对当时男女关系淫乱的现状进行了彻底的改革。他把传统的婚嫁程序进行了细化，分为纳采、问名、纳吉、纳征、请期、亲迎、敦伦七个环节，并对每个环节都作了具体的规定，这些合称为“婚义七礼”。周公之礼，作为统治阶级的意志的体现，服务于西周宗法统治，它超越于平民百姓之上，具有强制性。
周公是著名的政治家，他创制了中国式的政治体系。重视对礼的变革，他不断创新“礼制”理论，他用礼来规范人们的行为、地位、等级等社会关系，他用道德约束和人礼文化确定了西周阶级统治地位，还根据西周“形而上之礼”的理论确立了西周政治法律制度，因而制定了礼法文化。