四驱和两驱从外观上是无法分辨的，只能通过看底盘来分辨。如果是四驱车，那四个车轮都是有半轴的。如果是两驱车，只有两个车轮有半轴。汽车上常见的四驱系统有三种，分别是分时四驱系统，适时四驱系统，全时四驱系统。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，这种四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样可以提高汽车的操控性和行驶稳定性。
全时四驱系统经常可以在一些豪华suv和高性能汽车上见到。
适时四驱系统是一种结构比较简单的四驱系统，搭载适时四驱系统的汽车并不是每时每刻四个车轮都有动力的。
搭载适时四驱系统的汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时才是四轮驱动的。
搭载适时四驱系统的汽车从两驱切换到四驱不是驾驶员控制的，而是电脑控制的。
搭载分时四驱系统的汽车是可以让驾驶员控制四驱系统的模式的。
搭载分时四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。
切换到低速四驱模式后，汽车的轮上扭矩可以放大，这样可以提高汽车的越野性能。