在讲到胎梦之前，我们可以先理解睡眠与梦境产生的原理。夜晚睡眠时依身体与大脑活动，大约可以分为三个阶段，分别为浅层睡眠期、深层睡眠期、快速动眼期，顺序为浅层睡眠期→深层睡眠期→快速动眼期→然后又回到浅层睡眠期，此三阶段会不断地循环：
第一阶段：浅层睡眠期浅层睡眠期属于过渡阶段，从清醒时过渡到深层睡眠，这个阶段可能会因为环境的干扰而较容易醒过来。浅层睡眠期约占睡眠一半的时间。
第二阶段：深层睡眠期深层睡眠期约占四分之一的睡眠时间，此时大脑的活动相对平稳。深层睡眠期与稍后的快速动眼期都是相当重要的睡眠阶段，如果进入深层睡眠期与快速动眼期的时间长期不足，就会使得睡眠品质严重受到影响。
第三阶段：快速动眼期快速动眼期亦占四分之一的睡眠时间，处于快速动眼期时，眼球会持续快速转动。这个阶段大脑活动相对活跃、心跳加速、血压升高，但除眼球、内脏肌肉与呼吸肌肉外，身体的骨骼肌肉处于麻痹状态，无法活动。我们睡眠时的梦境，目前认为是在快速动眼期所发生的，梦境的形成推测应与大脑桥脑、视丘、皮质等多个部位活动有关。哺乳类动物都有快速动眼期，但目前研究仍不确定哺乳类动物在快速动眼期是否会有做梦的经验。
以上三阶段所构成的循环周期约为90～120分钟。假设一天睡眠时间为6～8小时，则表示一天会大约有4～6个循环周期。
为什么会做梦
梦境可能为人类特有的心智活动，与白天生活各种刺激、经验、活动的重组记忆与学习有关。
胎梦常出现的时间与梦境内容
其实不只是孕期才会出现胎梦，怀孕前也有可能。根据国外统计显示，怀孕前或怀孕初期与胎儿外观或性别有关的胎梦内容会增加；怀孕后期则会梦到与生产相关的梦境。
有些人认为胎梦有预知的作用，例如预测生男或生女等。其实目前医学上并无法确认胎梦是否有预测能力，比较合理的解释可能为「日有所思，夜有所梦」，例如工作压力大、工作做不完，就有可能梦到自己被追赶；关心孩子或生产时的问题，晚上梦到相关内容的机率亦较高。
毕竟睡眠的时间中有四分之一的时间为快速动眼期，在快速动眼期中，我们会做很多的梦，却不会记得所有梦境的内容，这也可能与大脑的选择性有关，对自己比较有意义、较能够反映白天情绪与事件状态的梦境，比较容易藉由选择而被记得。孕期特别关心胎儿的状况，一旦做了关于胎儿的梦，清醒之后也往往会记得梦境的内容。
至于有些人说「曾梦到胎儿的性别，产检时发现真如梦境所描述」，也与选择性记忆偏误有关，因为也有些人的胎梦可能与事实结果不相符，但发现「不准」后，久而久之就会将其遗忘，也不会再津津乐道了。
应抱持平常心来看待胎梦
胎梦可以反映出做梦者的生活状况与情绪，也可能与孕妈咪对梦境的选择性记忆有关，因此对于胎梦的内容可抱持平常心看待，不应看得太重。倘若梦境内容不好，一个人容易胡思乱想时，可以与家人谈谈与抒发压力，尽量不要抱持既定的成见。
睡眠时，突然感到动弹不得
有时候好像觉得已经醒过来了，身体却又动不了，这就是俗称的「鬼压床」。不过从精神医学的角度来说，「鬼压床」的经验与身体仍处于快速动眼期，因此四肢麻痹、无法动弹，但脑袋却处于浅层睡眠期或已快清醒，有时甚至会听到外界声音或听幻觉经验。
小朋友也可能会梦游梦游大多为深层睡眠期时所发生，因为不是在快速动眼期阶段，梦游者当下可能没有做梦经验，若叫醒他不会有任何记忆。学龄前的小朋友因大脑发展尚未成熟，白天生活遇到压力，有时夜晚睡觉时就会出现梦游，梦游时的常见行为多为四处走动，睁开眼睛或闭上眼睛都有可能。
许多小朋友梦游的问题通常等到长大之后就会自行改善，不过如果梦游频繁，要注意小朋友白天的情绪状况是否焦躁不安或行为改变，需请医师评价找出原因。
睡眠时反复做梦、睡得很累
虽然快速动眼期中可能会产生许多梦境，但是我们一般并不会记得或留下特别的印象（除了对自己较有意义的梦境，如胎梦之外）。如果起床时觉得做了很多梦、而且记得梦境的内容，可能表示睡眠循环经常被中断，使得睡眠周期长时间处于浅眠的阶段，有时候也可能与身心疾病有关。如果长期睡不好，应先建立良好的基本睡眠习惯，或于精神科门诊做睡眠评价。
孕期如何提升睡眠质量
1.首先要建立良好的睡眠习惯，睡眠时间要尽量固定。陈抱寰医师指出，应尽量将躺在床上的时间与实际睡眠的时间趋于一致，有时候睡前躺久了不会有助于睡眠，反而会因睡不着的压力而更加紧张。那么究竟该怎么做才能比较快睡着呢？其实每个人配合白天活动的作息，都有自己习惯睡眠的生理时钟，建议纪录下来自己通常大约几点睡着、几点醒来，接近平常能够睡着的时间再去躺床即可，不用刻意太早躺床，早上醒来以后也不要待在床上太久。
2.白天应维持明亮处活动之习惯，有助于使生理时钟更加接近太阳时钟，进而调整作息。因为生理时钟一天约为24.5小时，比太阳时钟一天24小时的时间长，因此比平常早睡很困难、晚睡却很容易，而适度的白天户外活动，如散步等，则有助于让生理时钟与太阳时钟的时间更加一致。
3.睡前吃太饱，或吃甜、油、辣的食物会使胃酸分泌过多，引起不适。如果睡前感到肚子有点饿想吃东西，可以喝一杯温牛奶来增加饱足感，并使肌肉与情绪放松。
4.到了怀孕中期子宫会压迫膀胱，因此造成孕妇经常频尿，建议晚饭后减少饮水量。另外朝左侧躺可以减少子宫对腹部静脉的压迫，改善血液回流，减轻腿部的肿胀不适。
5.睡觉前不使用3C产品，包括手机、电脑、电视等。因为3C产品的光线会经由眼睛刺激脑部，不利于睡眠。睡不着时，可阅读内容较为平淡、不刺激的书籍，或是聆听轻柔的音乐。穿着舒适的衣物与适度的空调，亦有助于放松入眠。
6.孕期失眠千万不能自行服用安眠药或饮用酒精类饮料助眠，应待医师做完整的评价及充分的讨论后，再由医师开处方药物。
「快速动眼期睡眠行为障碍疾患」
如果半夜时常尖叫、拳打脚踢、将梦境演出，或经常感到意识清醒，却全身动弹不得，有可能与睡眠疾病有关，例如「快速动眼期睡眠行为障碍疾患」，应请医师诊察后安排治疗。