6个月的胎儿就有凝神倾听的现象。出生后的婴儿，母亲用左手抱在怀里比用右手抱容易使婴儿安静和喜悦，这是因胎儿在母亲体内时，就已习惯了母体血流的声音和血管的跳动，出生后，婴儿的耳朵贴近母亲的胸脯，这种声音和跳动，把婴儿带回昔日宁静的日子和安全的环境中，这种早已体验过的安全感，是任何优美的催眠曲无法比拟的。
听觉系统是胎儿与外界保持联系的主要器官，也是进行听力训练、听音乐胎教的物质基础。人们用现代科学技术对胎儿听力进行测定，发现胎儿除了有完整的听力外，提出胎儿在子宫内能接受“教育”、进行“学习”，并形成最初的“记忆”的新认识，为胎教提供了科学依据。
胎儿的眼、耳、鼻、皮肤等感觉器官，在妊娠早期就已形成，但功能的建立和发展，则是怀孕中后期的事。这也和感觉的司令部——大脑的发育有关。妊娠4~5个月，脑的结构已日趋完善，胎儿的各种感觉就逐渐发挥了作用。譬如，怀孕中期，胎儿对声音已相当敏感。这声音既包括母亲体内的声音，如大血管的搏动，其节律是与心脏相同的，这也许是胎儿出生后对母亲心音亲昵的缘故。
胎儿在宫内就有听力，能听到并分辨传入的各种不同的声音，并能进行“学习”形成“记忆”，影响出生后的发育和行为。因此，我们应该利用胎儿听觉的重要作用，给予良好的声音刺激，促进其在宫内健康发育，达到优生优育的目的。