法律分析：
1、责任方分别向各自的保险公司报案，要求保险公司现场定损，赔偿方式为自赔。2、保险公司现场勘验定损后，110报警去所属交通队。3、由交通队出具简易程序交通事故认定书。4、凭事故认定书和保险公司的勘验定损单据自己修车，自己理赔。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十二条 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。