抢劫罪和敲诈勒索罪的区别在于：抢劫罪是当面威胁并取得财物，强调暴力；而敲诈勒索罪可以通过多种方式威胁，并且可以事后约定时间取得财物，不一定需要暴力手段。
法律分析
抢劫罪和敲诈勒索罪的区别是：
第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪,可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。
第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。
第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪,可以事后约定时间取得财物。
第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
拓展延伸
罪行分类与法律责任
罪行分类与法律责任是法律领域中的重要议题。罪行的分类有助于理解不同罪行之间的本质区别和特征。通过对罪行进行分类，法律系统能够更好地划分不同罪行的严重程度，并相应地确定法律责任。罪行分类可以基于行为的性质、危害程度或犯罪主体的特征等方面进行。而法律责任则是指对于不同罪行所应承担的法律后果和处罚。法律责任的确定需要考虑罪行的性质、社会影响以及相关法律规定等因素。通过对罪行分类与法律责任的研究和实践，可以更好地维护社会秩序和公正，保护人民的合法权益。
结语
抢劫罪和敲诈勒索罪在威胁方式、威胁对象、取得财物方式以及使用暴力手段等方面存在明显区别。罪行分类与法律责任是法律领域中的重要议题，通过对罪行进行分类和确定相应的法律责任，有助于维护社会秩序和保护人民的合法权益。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
第二百七十四条敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。