法律分析：根据保险合同的规定，当被保险人遭受损失时，保险人应当在一定范围内进行赔偿。但在实际操作中，保险公司可能存在不同程度的拖延或拒赔情况，这时候被保险人需要了解如何在未经保险公司同意的情况下合法行使合同规定的赔偿权利。
法律依据：
1.《保险法》第五十六条：保险人应当在合同约定的范围内对被保险人遭受的损失承担赔偿责任。
2.《合同法》第一百二十五条：合同当事人一方违约，给对方当事人造成损失的，应当承担损失赔偿责任。
3.《民事诉讼法》第一百二十二条：因合同纠纷引起的财产损害赔偿案件，可以向被告所在地基层人民法院提起诉讼。
综上所述，当保险公司未经同意而拒绝或拖延赔偿时，被保险人可以依据保险合同和相关法律进行维权。如果无法通过协商解决，可以向被告所在地基层人民法院提起诉讼，要求保险公司承担相应的赔偿责任。