凡是交通事故中涉及到人身伤亡的，都需要做司法鉴定。可以在鉴定前先申请保险理赔。
1、受伤人员在医疗终结之后，可以通过向办案的交警机关申请，由交警机关委托法医鉴定机构；还可以在人民法院起诉立案后的举证期限内，向法院申请委托进行鉴定。通过交警机关委托鉴定的，
2、根据公安部《道路交通事故处理程序规定》第三十七条的规定，由办案的交警机关或其上一级机关直接委托具备资格的鉴定机构进行，无须事先通知其他当事人。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
一、交通事故中伤残鉴定费是否也由保险公司赔
根据《中华人民共和国保险法》第四十九条的规定，保险公司应承担保险人和被保险人为使保险人确定保险事故的性质和原因以及保险对象的损失程度支付的合理费用。保险公司应依法承担为确定残疾程度，所支付的鉴定费是必要的合理费用。
二、交通事故损伤如何理赔
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交通事故责任强制保险限额范围内予以赔偿；超过交强险赔偿的损失，由第三者责任险进行赔偿，对于标的车及标的车上人，标的车驾驶员的赔偿由车损险，车上人员和驾驶员座位险进行赔偿。
不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
机动车未参加的，由机动车所有人或者管理人在相当于相应的交通事故强制保险责任限额范围内予以赔偿。
交通事故各方的过错通常通过交警部门出具的交通事故认定书来确定，当事人如果对交通事故认定书不服的可以在收到交通事故认定书之日起三日内向上一级交警部门申请复核，未申请复核或者对复核结果不服的，可以在向法院提起诉讼时进行举证，由法院结合证据进行判断。但是由于自行举证的难度一般都很大，如果对交通事入认定书有异议的，还是应当在规定的时间内提出复核。