保险公司根据责任认定书来确定赔偿金额，全责时全额赔偿，非全责则按责任比例赔偿。根据《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与机动车之间的事故由有过错的一方承担责任，机动车与非机动车驾驶人、行人之间的事故，非机动车驾驶人、行人无过错则机动车全责，有过错则根据过错程度适当减轻机动车责任。若非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车，则机动车一方不承担赔偿责任。
法律分析
没有责任认定书，保险公司可以不赔的，其没有办法确定他们要赔多少，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
《道路交通安全法》
第七十六条规定：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
拓展延伸
交通事故中没有责任认定书，保险公司是否会拒绝理赔？
在交通事故中，责任认定书是一项重要的证据，用于确认事故责任的归属。通常情况下，保险公司在理赔过程中会要求提供责任认定书作为依据。然而，如果交通事故中没有责任认定书，保险公司是否会拒绝理赔呢？答案是不一定。保险公司在处理理赔时会综合考虑其他证据，例如事故现场照片、证人证言、警方报告等，以及双方当事人的陈述。如果其他证据能够清晰地证明事故责任，保险公司可能会继续进行理赔。然而，如果缺乏足够的证据来支持理赔申请，保险公司可能会对此持谨慎态度，可能需要进一步调查或采取其他措施来确定责任。因此，虽然没有责任认定书可能会对理赔产生影响，但并不意味着保险公司一定会拒绝理赔，具体情况仍需根据各种证据来综合判断。
结语
根据《道路交通安全法》规定，交通事故中的责任认定书是一项重要证据，用于确认事故责任归属。然而，如果没有责任认定书，保险公司并不一定会拒绝理赔。保险公司在处理理赔时会综合考虑其他证据，如事故现场照片、证人证言等，以及双方当事人的陈述。如果其他证据能够清晰地证明事故责任，保险公司可能会继续进行理赔。因此，尽管缺乏责任认定书可能会对理赔产生影响，但具体情况仍需根据各种证据来综合判断。
法律依据
机动车交通事故责任强制保险条例：第二章 投 保 第十二条 签订机动车交通事故责任强制保险合同时，投保人应当一次支付全部保险费；保险公司应当向投保人签发保险单、保险标志。保险单、保险标志应当注明保险单号码、车牌号码、保险期限、保险公司的名称、地址和理赔电话号码。
被保险人应当在被保险机动车上放置保险标志。
保险标志式样全国统一。保险单、保险标志由国务院保险监督管理机构监制。任何单位或者个人不得伪造、变造或者使用伪造、变造的保险单、保险标志。
机动车交通事故责任强制保险条例：第二章 投 保 第十六条 投保人不得解除机动车交通事故责任强制保险合同，但有下列情形之一的除外：
（一）被保险机动车被依法注销登记的；
（二）被保险机动车办理停驶的；
（三）被保险机动车经公安机关证实丢失的。
机动车交通事故责任强制保险条例：第二章 投 保 第十四条 保险公司不得解除机动车交通事故责任强制保险合同；但是，投保人对重要事项未履行如实告知义务的除外。
投保人对重要事项未履行如实告知义务，保险公司解除合同前，应当书面通知投保人，投保人应当自收到通知之日起5日内履行如实告知义务；投保人在上述期限内履行如实告知义务的，保险公司不得解除合同。