法律分析：若自己投保的保险认定事故责任在对方，有义务联系对方保险公司。因为受害人可以选择向对方或自己的保险公司索赔，但各保险公司之间需要协商确定责任和赔偿金额。如果不联系对方保险公司，可能导致赔偿延误或不公。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第三十一条，保险人在保险责任确定后应当向第三者负赔偿责任的保险人通知，并协商确定赔偿事宜。
2.《中华人民共和国道路交通安全法》第二十四条，交通事故当事人应当及时报警、报案，采取紧急措施挽救伤者。当事人需要协商、调解纠纷，应当让保险人参加。
3.《中华人民共和国合同法》第九十三条，当事人应当诚实信用，履行自己的义务，不能滥用权利或者以违反公序良俗的方式损害他人利益。
4.《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条，当事人根据保险合同已享有的赔偿权，可以向侵权人或者其保险人追偿，但是，被保险人应当协助保险人行使追偿权利。