法律分析:
需要。公司车抵税后可以过户给个人,一般公司车辆过户给个人除了常规的过户费外,还需要缴纳相关的税项,其按照4%减半征收增值税,同时按增值税缴纳附加的城建税教育费附加,而且重新购进的话是取不到增值税专用发票的,也就是以上所说的税相当于是白交.如果是一般纳税人,购买车辆时已经抵扣了进项税额,过户时则按照17%来计算销项税额;相反如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额或者是小规模纳税人,在过户时按3%的征收率减2%计算应纳增值税额.
法律依据:
《中华人民共和国车辆购置税法》
第一条 在中华人民共和国境内购置汽车、有轨电车、汽车挂车、排气量超过一百五十毫升的摩托车（以下统称应税车辆）的单位和个人，为车辆购置税的纳税人，应当依照本法规定缴纳车辆购置税。
第二条 本法所称购置，是指以购买、进口、自产、受赠、获奖或者其他方式取得并自用应税车辆的行为。
第三条 车辆购置税实行一次性征收。购置已征车辆购置税的车辆，不再征收车辆购置税。
第四条 车辆购置税的税率为百分之十。
第五条 车辆购置税的应纳税额按照应税车辆的计税价格乘以税率计算。