公司车辆过户给个人需要缴纳的税费包括过户费、行驶证费和增值税费。过户需要满足条件：当事人具备完全民事行为能力，双方自愿，车辆产权清晰且有驾驶证，当事人无抵押贷款。办理过户需要准备身份证原件、车辆相关证件原件和车辆买卖合同。未缴纳税费将无法完成过户。
法律分析
公司车辆过户给个人需要交多少税，由以下三部分组成：
1、过户费用，按照汽车的排量划分不同金额的费用，由100到900元不等；
2、行驶证费用，一般费用是15元；
3、增值税费用，相关税收单位将会按照4％减半征收增值税的方式要求交纳增值税。
一、过户需要具备以下条件：
1、办理过户手续的当事人要具备完全民事行为能力；
2、过户双方自愿；
3、车辆产权要清晰，有驾驶证；
4、当事人无抵押贷款。
二、办理车辆过户需要以下材料：
1、双方的身份证原件；
2、车辆相关证原件；
3、双方签订的车辆买卖合同。
总的来说，车辆过户是需要缴纳一定的税费，税费包括契税交易税没有满两年的还有营业税，如果不缴纳就无法过户。
拓展延伸
公司车辆过户给个人的税务规定与应缴税款
公司车辆过户给个人涉及的税务规定与应缴税款根据具体情况而定。一般情况下，根据税法规定，公司车辆过户给个人属于资产转让，可能需要缴纳相关的税款。具体的税款计算方法包括计算资产转让所得税、车辆购置税等。资产转让所得税的计算通常基于车辆的原值、使用年限和转让价格等因素。车辆购置税根据车辆的购置价格和车辆类型等因素进行计算。此外，还需要关注地方性的税收政策和相关的法规规定。建议您咨询专业税务机构或律师以获取准确的信息和具体的计算方法。
结语
公司车辆过户给个人需要缴纳的税费由过户费用、行驶证费用和增值税费用三部分组成，具体金额根据车辆排量、交易价格等因素而异。过户需要满足条件，同时需要提供身份证、车辆相关证原件和车辆买卖合同等材料。个人购买公司车辆过户还需要缴纳车辆交易价格和车辆购置税两部分税费，具体金额根据当地税收政策而定。
法律依据
我国《中华人民共和国增值税暂行条例道》规定：
1、从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其版是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4％的征收率减半增收增值税，权不得抵口进项税。
2、旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按4％的征收率减半征收增值税。
3、纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按4％的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。