法律分析：
公司的车过户到个人名下需要补税。
费用：
过户费：按排气量分为100-900元；
行驶证：15元；
一般公司车辆过户给个人除了过户费,还需缴纳相关税收照4%减半征收增值税,还要按增值税缴纳附加的城建税教育费附加。
法律依据：
《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。