法律分析:
单位未与劳动者签订劳动合同及缴纳社保，劳动者在辞职可通过与单位协商、向劳动行政部门、社保行政部门、社会保险费征收机构举报；申请调解或者申请仲裁等方式来索赔。
法律依据:《《中华人民共和国劳动法》》第七十七条
用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。
调解原则适用于仲裁和诉讼程序。