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可以，如果辅警在执行任务的时候,获得了个人一等功或者是二等功的话,是可以转正为正式警察的。不过如果是一等功的话,可以成为正式的警察。如果是二等功的话,最有可能的就是专为文职。
辅警可以转为正式编制吗？
1、参加招警考试
每年的国家公务员考试，省公务员考试也就是我们所说的国考招警、省考招警都会有相当一部分职位是公安警察类职位，报考条件限制也不是很严格，专科学历，不限专业，不限户籍的职位都有。被招录后就有正式的公务员行政编制，或者参公管理事业单位的编制。
2、立功表现
作为警务人员，每个人心中都有一个梦想，那就是英雄的角色，多立功！根据《北京市公安局辅警奖励实施办法》有关规定：
1、辅警人员获得辅警个人二等功的”，符合单位文职类工作录用条件的，就可转为文职。
2、辅警人员获得“辅警个人一等功”的人，若符合公务员录用条件，经北京市人社局批准后，这直接转为正式在编警察。
这些确实是辅警人员的一个很大的福利，但是需要付出很多的汗水和努力。
3、公务员考试
这或许对于绝大多数辅警兄弟来说，要求比较高，因为考试科目多、题目难、学历要求也高，但是如果条件允许，可以去试试。
辅警面对的三大困惑
第一，没有编制是临时工。虽然警服穿在身，但是没有单独的警察执法权。
第二，工资、奖金特别低，薪水和地方经济强弱成正比。
第三，辅警在很多时候，只是正式警察执法时的辅助工作人员，都是被指派去干一些非常辛苦的活。如果做的很好，功劳都是正式警察的，干得出了差错的时候，错误都是自己犯的。如果和正式警察一起执勤，一旦一起犯错，很容易变成背锅侠，可能开除的就是临时工。
辅警工作的现状
辅警工作虽然不可或缺，可以和民警们一起在公安机构各大派出所工作。但辅警因为没有编制的“临时工”一直都不被看好。因为工作辅警人员的合同工、临时工身份，即使干到退休也是不能转为正式警察的，既没有执法权、也不能提拔当干部，只能是配合民警工作。
法律依据：《道路交通安全法》、《广东省道路交通安全条例》的规定，未取得驾驶证驾驶非汽车类机动车的，罚款1000元，可以并处拘留15日以下。