法律分析:危险驾驶罪在符合一定条件时能免于刑事处罚。根据我国刑事诉讼法的规定,如果犯罪的追诉时效期限已过,或者犯罪嫌疑人、被告人死亡,或者犯罪情节轻微、危害性不大,可以不追究行为人的刑事责任。所以当危险驾驶罪经司法机关审查后依法确定有以上情形之一的,行为人有免于刑事处罚的可能性。
法律依据:《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。