固定资产折旧计算公式分为：
1、年限平均法：年折旧额等于（原价减去预计净残值）除以预计使用年限等于原价乘以（1减去预计净残值除以原价）除以预计使用年限等于原价乘以年折旧率；
2、工作量法：单位工作量折旧额等于固定资产原价乘以（1减去预计净残值率）除以预计总工作量；
3、双倍余额递减法：年折旧额等于期初固定资产净值乘以2除以预计使用年；
4、年数总和法：年折旧额等于（原价减去预计净残值）乘以年折旧率。
固定资产的特点：
1、固定资产的价值一般比较大，使用时间比较长，能长期地、重复地参加生产过程；
2、在生产过程中虽然发生磨损，但是并不改变其本身的实物形态，而是根据其磨损程度，逐步地将其价值转移到产品中去，其价值转移部分回收后形成折旧基金。
固定资金作为固定资产的货币表现，也有以下特点：
1、固定资金的循环期比较长，它不是取决于产品的生产周期，而是取决于固定资产的使用年限；
2、固定资金的价值补偿和实物更新是分别进行的，前者是随着固定资产折旧逐步完成的，后者是在固定资产不能使用或不宜使用时，用平时积累的折旧基金来实现的；
3、在购置和建造固定资产时，需要支付相当数量的货币资金，这种投资是一次性的，但投资的回收是通过固定资产折旧分期进行的。
综上所述，根据税法的规定，销售固定资产本身可能涉及的税收主要是增值税或者营业税。连带的还有所得税、城建税等。对于不同的固定资产，如房屋建筑物，应征消费税的机动车、摩托车、游艇，其他固定资产，征收税款的规定各有不同。
【法律依据】：
《企业所得税税前扣除办法》第二十七条
纳税人可扣除的固定资产折旧的计算，采取直线折旧法。
第三十一条
纳税人的固定资产修理支出可在发生当期直接扣除。纳税人的固定资产改良支出，如有关固定资产尚未提足折旧，可增加固定资产价值；如有关固定资产已提足折旧，可作为递延费用，在不短于5年的期间内平均摊销。
符合下列条件之一的固定资产修理，应视为固定资产改良支出：
（一）发生的修理支出达到固定资产原值20%以上；
（二）经过修理后有关资产的经济使用寿命延长二年以上；
（三）经过修理后的固定资产被用于新的或不同的用途。