抚摸胎教是最为稳妥的一种胎教方式了。对孩子有好处且不会伤害到孩子。属于没有什么争议的胎教方法。母亲在怀孕3个月后，肚子中的宝宝就在体内有所活动了，动作幅度不大，也许家长根本无法感知。但随着月份增加，孩子的活动幅度越来越大。对孩子的默默就可以开始了。
1、来回抚摸法
怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。抚摸时动作宜轻，时间不宜过长。
2、触压拍打法
怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。开始时每次5分钟，等胎宝宝做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔，准妈妈还应随时注意胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
3、亲子游戏法
怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。每次游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这种亲子游戏最好在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，时间不宜过长，一般每次10分钟即可，以免引起胎宝宝过于兴奋，导致准妈妈久久都不能安然入睡。
4、推动散步法
怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
以上这样的练习不应当自主进行，应当在医生的指导下进行。避免因为缺乏专业知识引起的方法问题，导致对孩子活着母体本身的不利影响。用力要适中。把握不好就以轻柔为主。当然也要注意孩子的反应。不要强迫实施胎教。只要妈妈坚持有规律的去做，一定会很有效地。