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我公司全权委托刘收取我公司与建筑工程有限公司，在安市长安区建设项目的往来钢材款等相关事宜。此委托书有效期限从20xx年x月x日至20xx年x月x日。本委托书一式两份，受托人签字和委托人加盖公章后生效。
我方委托刘收取上述款项，由此引起的经济纠纷与付款方无关。
受委托人（签名）：
xx年xx月xx日
委托公司（公章）：
委托人（签名）：