不可以。
无论是抵押还是质押，物的担保在于其交换价值而非使用价值。从这个意义上说，质权人取得质物、控制质物是为了质物不被出质人随意处分而使担保落空，质权人使用、处分质物显然不是设定质权的目的。因此，质权人非经出质人同意不得擅自使用、处分质物。质权人未经出质人同意，擅自使用质物、处分质物，一旦造成质物毁损、灭失给出质人造成损失的，质权人要根据法律规定承担民事赔偿责任。
一、债务到期后质押权直接获得的方式能否可行
债务到期后，直接获得质押权是可行的。债务人履行债务期满或者出质人提前清偿担保债权的，质权人应当返还质物。债务履行期满质权人未清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、出售质物，质押是指债务人或者第三人将其特定财产移交给债权人作为债权的担保。债务人不履行债务的，债权人有权依法以财产折价或者拍卖的价格优先受偿。
二、质押权就是质押权吗
两者并不存在区别，一般情况下经常会将质押权缩写为质权，质权又分为动产质权和权利质权，而这两种才是不同类型的质权。质押是指债务人或第三人将其特定财产移交给债权人占有、作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价金优先受偿的物权。该财产称之为质物，提供财产的人称之为出质人，享有质权的人称之为质权人。质押担保应当签订书面合同，质押合同自质物或质权移交于质权人占有时生效，质押合同的内容与抵押合同的内容基本相同。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第四百三十一条，质权人在质权存续期间，未经出质人同意，擅自使用、处分质押财产，造成出质人损害的，应当承担赔偿责任。