法律分析：法院旁听需要带身份证。直接去法院，不需要登记。人民法院审判案件前一般会发出公告，对于公开审判的案件，普通公民可以带身份证去旁听，如果旁听人数太多，法庭容纳不下的，法院一般发旁听证。有一部分开庭信息可以在网上看到。案法院要求去做即可，不存在欢不欢迎的说法。如果是符合旁听条件，法院是不能拒绝群众旁听的。法庭对旁听人员有一定要求，群众旁听时必须按要求去做。
法律依据：《中华人民共和国人民法院法庭规则》
第八条 人民法院应当通过官方网站、电子显示屏、公告栏等向公众公开各法庭的编号、具体位置以及旁听席位数量等信息。
第九条 公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听：（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；（二）未获得人民法院批准的未成年人；（三）拒绝接受安全检查的人；（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。