法律分析：
签订无固定期限劳动合同的条件是:连续工作十年以上,或连续签订第三次合同.只要具备以上任一条件,劳动者都可以要求签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同的好处就是:不用每次合同到期都要担心公司是否同意续签.再就是公司让走路时经济赔偿是按实际工作年限计算.
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》
第七条 用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。