公民因经济困难无法委托代理人时，可向法律援助机构申请法律援助，包括请求国家赔偿、社保待遇、抚恤金、赡养费等事项，以及因见义勇为产生的民事权益。法律援助是为无力支付诉讼费用的公民或法人提供专业法律帮助，以维护其合法权益。刑事案件中的被告人和公诉人，以及民事案件中的财产侵权、健康权、知识产权等案件，也可申请法律援助。
法律分析
公民对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：
(一)依法请求国家赔偿的；
(二)请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的；
(三)请求发给抚恤金、救济金的；
(四)请求给付赡养费、抚养费、扶养费的；
(五)请求支付劳动报酬的；
(六)主张因见义勇为行为产生的民事权益的。省、自治区、直辖市人民政府可以对前款规定以外的法律援助事项作出补充规定。公民可以就本条第一款、第二款规定的事项向法律援助机构申请法律咨询。
在哪些情况下可得到法律援助
法律援助，又称法律扶助，是世界各国普遍实行的一种司法援助制度，是对需要专业法律帮助，而又无力承担诉讼费用以及无力支付律师费用的公民或法人予以援助，以维护其合法权益的法律保障制度。从这一概念可以看出，法律帮助和法律援助不是一回事。需要法律帮助(例如不懂法)，但有能力支付诉讼费用的，不属于法律援助的范围；只有那些需要专业法律帮助而无力承担诉讼费用的，才属于法律援助的范围。
我国《律师法》和《刑事诉讼法》都明确规定了法律援助制度。根据这些法律规定，法律援助的对象是具有中国国籍的公民和依法取得我国法人资格或在我国境内注册的法人。这些公民或法人在经济上贫困、孤立无援，没有支付能力，若不给予法律援助，确实无法维护其合法权益。
一般来说，法律援助主要涉及刑事和民事案件。刑事方面，被告人是盲、聋、哑人、未成年人或可能被判处死刑而没有委托辩护人的，人民法院应当指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护；公诉人出庭公诉的案件，被告人因经济困难或其他原因而没有委托辩护人的，人民法院可以指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。
民事方面，侵犯财产所有权的民事案件，侵犯公民健康权案件、侵犯公民姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权案件，侵犯知识产权案件，因产品质量不合格造成损害的民事案件，无民事行为能力的人、限制民事行为能力的人因他人的行为造成损害的民事案件，以及公民在赡养、抚育、婚姻、继承、工伤事故等方面的赔偿案件，可以申请法律援助。
结语
公民在经济困难的情况下，如果需要代理以下事项而没有委托代理人，可以向法律援助机构申请法律援助：一是依法请求国家赔偿；二是请求给予社会保险待遇或最低生活保障待遇；三是请求发给抚恤金、救济金；四是请求给付赡养费、抚养费、扶养费；五是请求支付劳动报酬；六是主张因见义勇为行为产生的民事权益。法律援助是一种司法援助制度，为经济困难且无法支付诉讼费用的公民或法人提供专业法律帮助，以维护其合法权益。根据我国相关法律规定，具有中国国籍的公民和在我国注册的法人都可以申请法律援助。法律援助主要涉及刑事和民事案件，包括被告人无辩护人或无法支付辩护费的情况。在民事案件中，涵盖了多个方面的赔偿案件。
法律依据
中华人民共和国律师法（2017修正）：第五章 律师协会 第四十三条 律师协会是社会团体法人，是律师的自律性组织。
全国设立中华全国律师协会，省、自治区、直辖市设立地方律师协会，设区的市根据需要可以设立地方律师协会。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十条 律师担任诉讼法律事务代理人或者非诉讼法律事务代理人的，应当在受委托的权限内，维护委托人的合法权益。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第二十九条 律师担任法律顾问的，应当按照约定为委托人就有关法律问题提供意见，草拟、审查法律文书，代理参加诉讼、调解或者仲裁活动，办理委托的其他法律事务，维护委托人的合法权益。