抚养权变更的法定程序可分为两种情况进行讨论。
第一种：如果夫妻双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。
第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
一、法院判决孩子抚养权的方式
子女抚养方面，在进行辩论时，主要围绕孩子判归谁对孩子成长更为有利这一个中心原则展开。比如，从以下几个方面进行辩论：
1、孩子的年龄。根据《民法典》及其相关规定，2周岁之内的孩子一般归女方抚养；如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。
2、从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。
3、从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。
4、从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。
二、如何争夺孩子抚养权
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。具有本条第一款规定的相关情形的，需要男方提供证据加以证明。比如正规医疗机构出具的加盖公章的病历复印件，证人证言、学校的相关证明等等。
2、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
需要相应的医疗机构出具手术或者绝育证明。目前，该条款在北京区域适用性不是很高，很少有人能够提供相关的证据．该条款的制定具有一定的时代背景。
3、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；如果子女一直随男方生活，法院为了子女的成长，一般不会轻易改变孩子的生活环境。