离婚后父母一方要求变更子女抚养关系的情况下，需另行提起诉讼。法院将支持变更请求，若一方患有严重疾病、无力抚养子女，或不履行抚养义务、虐待子女，或对子女身心健康有不利影响，或已满8岁的子女希望与另一方生活且该方有抚养能力，或存在其他正当理由。双方协议变更抚养关系时，法院也会予以支持。变更子女抚养权需综合考虑多方因素，以保障孩子的健康成长。
法律分析
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的应当另行提起诉讼。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
离婚后孩子抚养权的变更需要考虑多方因素，如果孩子跟父母其中一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。
拓展延伸
孩子抚养权变更的程序和申请流程是什么？
孩子抚养权变更的程序和申请流程涉及多个步骤。首先，申请人需要收集相关证据，包括父母关系、孩子的福利和利益等方面的证据。接下来，申请人需要向法院递交申请书，并支付相关费用。法院将会安排听证会，双方父母将被要求出席，并提供证据支持自己的主张。在听证会上，法官会听取双方的陈述和证据，并进行综合评估。根据法官的判断，法院将做出最终的决定。如果申请人对决定不满意，可以提起上诉。整个程序通常需要一定的时间和精力，因此在进行孩子抚养权变更申请前，建议咨询专业律师以获得合适的指导和支持。
结语
离婚后孩子抚养权的变更是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面的因素。如果孩子与其中一方父母共同生活，能够提供良好的成长环境和幸福的生活，那么抚养权的变更可能并不必要。然而，如果共同生活对孩子的身心健康有不利影响，或者父母一方无法履行抚养义务，甚至虐待孩子，那么变更孩子的抚养权是必要的。申请孩子抚养权变更的程序包括收集证据、递交申请书、参加听证会等多个步骤。在此过程中，建议寻求专业律师的指导和支持，以确保权益得到保护。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。