离婚后，如果父母双方的实际条件发生变化，或者子女要求改变抚养归属，原已确定的抚养归属可以依法予以更改。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属;二是一方要求变更子女的直接抚养归属。对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。对于后一种情况，如果有下列情形之一的，人民法院也应当准予变更：与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;有其他正当理由需要变更的。
一、协议离婚后还能要回孩子抚养权吗
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
（一）离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
（二）一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
（三）父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许
二、协议离婚的可以争取小三抚养权吗
1.离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。2.夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。