变更抚养权的法定条件：1、一方因疾病或伤残无力抚养；2、子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；3、一方不尽抚养义务、虐待子女或对其身心健康不利。
法律分析
变更抚养权的法定条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
拓展延伸
变更抚养权的条件和程序是怎样的？
变更抚养权的条件和程序是根据当地法律法规规定的。一般来说，变更抚养权需要满足一定的条件，如父母双方的意愿、未成年子女的最佳利益等。程序通常包括以下步骤：首先，父母一方或双方提出变更抚养权的请求，并提交相关证据；其次，法庭将召开听证会，听取双方的陈述和证词，并考虑子女的意见；最后，法庭会根据法律规定和实际情况做出决定，决定是否变更抚养权。需要注意的是，具体的条件和程序可能因地区而异，建议咨询当地律师以获取准确的信息和指导。
结语
变更抚养权的法定条件包括患病或伤残无力抚养、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力、抚养方不履行义务或对子女有不利影响。变更抚养权的程序根据地方法律法规规定，通常包括请求、证据提交、听证会、考虑子女意见和法庭决定等步骤。具体条件和程序可能因地区而异，请咨询当地律师获取准确信息和指导。
法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
有其他正当理由需要变更。