变更抚养关系的，可以通过双方协议的方式变更，或者向人民法院起诉请求变更抚养权。因与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形，另一方请求变更抚养权的，人民法院应当支持。
一、变更抚养权的法律规定
变更抚养权的法律规定是：
1、夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；
2、存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
一、变更抚养权的条件为：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、抚养权变更流程如下：
1、原告起诉；
2、法院受理后将起诉书副本送达被告；
3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；
4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；
5、法庭调查阶段。包括当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
6、法庭辩论。包括原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论， 法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；
7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决；
8、判决宣告。
综上所述，变更抚养权的法律规定是夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。变更抚养权的条件为：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更的。
二、在我国如何向法院申请变更抚养权
在我国可以携带起诉状和证明对方不适合抚养孩子的相关证据向法院起诉变更抚养权。除向法院申请变更抚养权外，还可以通过父母双方共同协商变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
三、协议离婚放弃抚养权后还能要回孩子么
是可以要求变更孩子的抚养权的。双方可以先协商变更抚养权，协商不成的，可以去法院起诉。符合条件的，法院会变更抚养权。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。